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Un compuesto según la fórmula (I): (gráfico), en donde C es un fenilo, un compuesto heteroaromático de 4 a 9 átomos de carbono conteniendo uno o más heteroátomos, o un grupo naftalenilo, 5,6,7,8 tetrahidronaftalenilo o biefenilo; R1, R2 y R3 cada uno independientemente representan un átyomo de hidrógeno o halógeno o un grupo hidroxilo, un fenilo un grupo -OR4, SR4, -NR4R5, -NHCOR4, -CONR4R5, -CN, -NO2, -COOR4 o -CF3, un grupo alquilo "inferior" lineal o ramificado, opcionalmente sustituidio, por ejemplo, con un grupo hidroxilo o alcxoixilo, en donde R4 y R5 cada uno independientemente representan un átomo de hidrógeno un grupo alquilo inferior lineal o ramificado, o juntos forman un anillo alicíclico; o R1 y R2 conjuntamente fornan un anillo aromático, aliciclico o heterociclico; n es un número del 0 al 4; A representa un grupo -CH2-, -CH=CR6, -CR6 =CH-, -CR6R7-, -CO-, -O-, -S-, -S(O)-, SO2 o -NR6-, en donde R6 y R7 cada uno independientemente representan un átomo de hidrógeno, ungrupo alquilo "inferior" lineal o ramificado o R6 y R7 juntos forman un anillo alicíclico; m es un número del 0 al 8; a condición de que cuando m = 0, A no es -CH2-, p es un número del 1 al 2 y la sustitución en el anillo azoniabiciclico puede estar en la posición 2,3 o 4 incluyendo todas las posibles configuraciones de los carbonos asimétricos; B representa un grupo de fórmula i) o ii): (gráfico), en donde R10 representa un átomo de hidrógeno, un grupo hidroxilo o metilo; y R8n y R9 cada uno independientemente representan (gráfico), en donde R11 representa un átomo de hidrógeno o de halógeno o un grupo alquilo "inferior" lineal o ramificado; y O representa un enlace sencillo, -CH2-, -CH2-CH2-, -O-, -O-CH2-, -S-, -S-CH2-, o -CH=CH-; y cuando i) o ii) contienen un centro quiral pueden representar las dos configuraciones; X representa un anión farmacéuticamente aceptable de un ácido mono o polivalente, que presenta una alta afinidad para los receptores muscarínicos M3.
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