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Die automatische Reinigungsvorrichtung für Fensterflächen und dergleichen hat einen Reinigungskopf (1), der an einer Trageinrichtung (6) gehalten ist, die den Reinigungskopf (1) zeilenförmig über die zu reinigende Fläche (3) führt. Damit ein wirkungsvoller Reinigungsvorgang erfolgen kann, muss der Reinigungskopf (1) mit einer konstanten Kraft gegen die zu reinigende Fläche (3) gepresst werden. Dies wird daduch erreicht, dass ein rückwärtiger Gehäuseansatz (2) des Reinigungskopfes (1) in einer Führungshülse (4) sitzt, die mittels einer schwingenden Parallelogrammlagerung an der Trageinrichtung (6) aufgehängt ist. Eine zwischen der Trageinrichtung (6) und der Parallelogrammlagerung gespannte kraftmessende Einrichtung, beispielsweise eine Feder (9), lenkt die Parallelogrammlagerung um einen vorbestimmten Winkel in Richtung der zu reinigenden Fläche (3) aus. Wenn beim Vorschub des Reinigungskopfs (1) gegenüber der Führungshülse (4) die zu reinigende Fläche (3) erreicht wird, arbeitet der Motor (13) zunächst weiter und drückt dabei die Parallelogrammlagerung mit der Führungshülse (4) zurück, bis der von einem Sensor (10) erfasste Schwenkwinkel anzeigt, dass die gewünschte Anpresskraft erreicht ist.
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