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Un sistema de accionamiento de puerta, en particular una puerta para el acceso de vehículos, en el que la puerta (1) es desplazada desde su posición de cierre hasta quedar adosada, en su posición de apertura, a una de las paredes adyacentes a la abertura de acceso, guiada por dos tramos de guía (2, 3) situados en lados opuestos del hueco de acceso y en otros dos tramos de guía (4, 5) en ángulo con los anteriores, adyacentes a dicha pared, siendo accionada la puerta en deslizamiento, a lo largo de dichos tramos de guía (2, 3; 4, 5), por dos lados opuestos de la puerta, mediante un sistema que comprende un engranaje diferencial (11, 12, 13) cuyos dos ejes de salida (14, 15) accionan simultáneamente la puerta por ambos lados, de manera que el accionamiento de cada lado se ajusta automáticamente a la velocidad variable de la puerta a lo largo de ambos tramos de guía dispuesto en ángulo. Figura 1.
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