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SE DESCRIBE UN APARATO PARA CONTROLAR UN RAYO DE ENERGIA RADIANTE, EN EL QUE UN DETECTOR DEL RAYO TIENE DOS SALIDAS SENSIBLES A LA POSICION DEL RAYO. HAY UN CIRCUITO ACOPLADO A LAS SALIDAS DEL DETECTOR CON OBJETO DE PRODUCIR UNA SEÑAL DE ERROR QUE REPRESENTE UN DESPLAZAMIENTO DEL RAYO RESPECTO A UNA POSICION PREDETERMINADA, TENIENDO LA SEÑAL DE ERROR UNA CARACTERISTICA PERIODICA RELATIVA AL DESPLAZAMIENTO. UN SERVO SENSIBLE A LA SEÑAL DE ERROR RESTAURA EL RAYO DESPLAZADO A LA POSICION PREDETERMINADA. UN BUCLE LOCAL DE REALIMENTACION SE ACOPLA CON LAS SALIDAS DEL DETECTOR, E INCLUYE GENERADORES DE PRIMERA Y SEGUNDA FUNCIONES PERIODICAS, CADA UNA DE ELLAS SENSIBLE A LA SEÑAL DE ERROR. EL GENERADOR DE LA SEGUNDA SEÑAL PERIODICA TIENE UNA SALIDA QUE SE DIFERENCIA DE LA DEL GENERADOR DE LA PRIMERA SEÑAL PERIODICA EN UN ANGULO DE FASE, PREFERENTEMENTE DE 90 GRADOS. UN PRIMER MULTIPLICADOR MULTIPLICA LA PRIMERA SALIDA DEL DETECTOR POR LA SALIDA DEL GENERADOR DE LA PRIMERA FUNCION PERIODICA. UN SEGUNDO MULTIPLICADOR MULTIPLICA LA SEGUNDA SALIDA DEL DETECTOR POR LA SALIDA DEL GENERADOR DE LA SEGUNDA SEÑAL PERIODICA, ENTREGANDOSE POSTERIORMENTE LAS SALIDAS DEL PRIMER Y SEGUNDO MULTIPLICADOR COMO ENTRADAS AL CIRCUITO PARA MODIFICAR LA SEÑAL DE ERROR.
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