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发明名称 Verfahren zur automatischen Kollisionsvermeidung eines Manipulators in einem durch Hindernisse beschränkten Arbeitsraum
摘要
申请公布号 DE19810341(C2) 申请公布日期 2000.10.12
申请号 DE19981010341 申请日期 1998.03.10
申请人 DEUTSCHES ZENTRUM FUER LUFT- UND RAUMFAHRT EV 发明人 SCHLEMMER, MAXIMILIAN;STEINMETZ, MICHAEL;SCHEDL, MANFRED;FINSTERWALTER, REINHARD
分类号 B25J9/16;B25J9/18;G05B19/4061;(IPC1-7):B25J9/18 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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