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Um eine Verwendung zum Beispiel unterschiedlicher Empfangsantennen oder Sensoren mit relativ geringem Aufwand in bestehende Navigationssysteme ermöglichen zu können, weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung eine Ortungseinrichtung (1) und eine separate Navigationseinrichtung (3) auf. Die Ortungseinrichtung nimmt Fahrzustandssignale (v, an, n, b, omega¶G¶, DOLLAR I1) sowie Positionssignale (x) und gegebenenfalls Differenzkorrektursignale von einer Empfangsantenne (10) auf, bestimmt eine Absolutposition des Fahrzeugs und gibt ein Absolutpositionssignal (A) an die nachfolgende Navigationseinrichtung (3) weiter. In der Navigationseinrichtung (3) wird durch Vergleich der Absolutposition mit einem vorgespeicherten Referenzsystem, zum Beispiel einer digitalen Karte, ein Referenzpositionssignal sowie ein Positionsgütesignal (p) ermittelt, das wiederum an die Ortungseinrichtung zurückgegeben wird.
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