感应电动机的感应电动势和速度的估算方法,用来校正轴的安装误差的方法,以及感应电动机

摘要

用一种三相/两相转换器(10)检测三相定子电流的两相分量,并且执行定子电流的γ－δ坐标变换,推导出一个γ－轴电流和一个δ－轴电流。γ－流电流和δ－轴电流与γ－轴电流控制器(2)和δ－轴电流控制器(3)的电压设计值一起被输入到一个定子电流/感应电动势估算装置(9),以便确定定子电流在γ－δ坐标系统中的一个估算值和感应电动势的一个估算值。

主权项

1.一种控制感应电动机的方法，让做为控制系统结构的参考坐标轴 的γ-δ坐标轴与d-q坐标轴达到一致，其中的d-轴代表感应电动机副 边磁通量矢量的方向，而q-轴代表一个与d-轴保持垂直的轴，上述方法 包括以下步骤：检测感应电动机的三相定子电流当中的至少两相，将检 测的定子电流变换成一个γ-δ坐标系统，从中取得一个γ-轴电流Isγ 和一个δ-轴电流Isδ，使用前一个控制环中的γ-轴电流和δ-轴电流 估算值sγ，sδ与其实际值之间的差Isγ-sγ，Isδ-sδ作 为校正量，使用γ-δ坐标系统中的定子电压指令值Usγ*，Usδ*作为输 入，并且使用由转子的转动而产生的感应电动势作为一个扰动而构成一 个状态估算值，并且在γ-δ坐标系统中估算出定子电流的估算值sγ， sδ和感应电动势的估算值