| 主权项 |
1.一种马达驱动铸模夹紧装置,包括:一肘节机构,用于使一可移动滚筒朝一固定滚筒前进和自其后退;和一伺服马达,可经由一滚珠螺杆机构驱动肘节机构;其中肘节机构、可移动滚筒和固定滚筒的结构为,俾使一铸模夹紧力以一在预定范围中之肘节机构的破裂而受控制,俾使伺服马达以不小于其额定电流之20%的电流驱动,以维持铸模夹紧力。2.如申请专利范围第1项之马达驱动铸模夹紧装置,其中伺服马达以其额定电流之至少70%的电流驱动。3.一种马达驱动铸模夹紧装置,包括:一肘节机构,用于使一可移动滚筒朝一固定滚筒前进和自其后退;和一伺服马达,可经由一滚珠螺杆机构驱动肘节机构;其中肘节机构、可移动滚筒和固定滚筒的结构为,俾使一铸模夹紧力以一在预定范围中之肘节机构的破裂而受控制,俾使伺服马达以足够高而在其额定电流或接近额定电流之电流驱动,以维持铸模夹紧力。4.如申请专利范围第3项之马达驱动铸模夹紧装置,又包括:一侦测器,用于侦测铸模夹紧力,侦测器配置在铸模夹紧力施加之位置;和一铸模夹紧力回授控制系统,用于依侦测器所侦测的铸模夹紧力而控制伺服马达,藉以控制铸模夹紧力。5.如申请专利范围第4项之马达驱动铸模夹紧装置,其中可移动滚筒可沿着一连接杆移动,且侦测器配置在连接杆上,以侦测其上之应变。6.如申请专利范围第5项之马达驱动铸模夹紧装置,其中侦测器包括一配置在连接杆上的应变计。7.如申请专利范围第5项之马达驱动铸模夹紧装置,其中镐模夹紧力回授控制系统包括一转换器,用于转换侦测器的输出为一位置量値;一第一减法器,用于将位置量値与一设定値相减;一转动编码器,用于侦测伺服马达的速率,转动编码器提供一信号至一第二减法器,第二减法器决定第一减法器的放大输出与转动编码器的输出信号之差;一第三减法器,用于计算第二减法器的放大输出与一马达驱动电流之差;和马达控制装置,用于根据第三减法器的放大输出驱动伺服马达,藉以控制铸模夹紧力。8.一种铸模夹紧装置之铸模夹紧方法,装置具有一肘节机构,方法包括的步骤为:提供一肘节机构,用于使一可移动滚筒朝一静止滚筒前进和自其后退;和提供一伺服马达,可经由一滚珠螺杆机构驱动肘节机构;控制铸模夹紧力,此是藉由使肘节机构的破裂在预定范围中,俾使伺服马达以不小于其额定电流之20%的电流驱动,藉以维持铸模夹紧力在一预选値。9.如申请专利范围第8项之方法,其中伺服马达以额定电流之至少70%的电流驱动。10.一种铸模夹紧装置之铸模夹紧方法,装置具有一肘节机构,方法包括的步骤为:提供一肘节机构,用于使一可移动滚筒朝一静止滚筒前进和自其后退;和一提供伺服马达,可经由一滚珠螺杆机构驱动肘节机构;其控制铸模夹紧力,此是藉由使肘节机构的破裂在预定范围中,俾使伺服马达以一电流驱动,电流控制为其额定电流或接近之,藉以维持铸模夹紧力在一预选値。11.如申请专利范围第10项之方法,其中控制铸模夹紧力的步骤是藉由执行电流至伺服马达的回授控制而执行,回授控制是根据所侦测的铸模夹紧力和所侦测的伺服马达输入电流。12.如申请专利范围第11项之方法,其中控制铸模夹紧力的步骤包括一计算肘节机构之从动构件位置的步骤,回授控制是根据所计算的从动构件位置。13.一种以马达驱动方式夹紧铸模之方法,系藉一由伺服马达操做的肘节机构,包括的步骤为以一在预定范围中之肘节机构的破裂控制铸模夹紧力,且伺服马达以其额定电流或接近额定电流之电流驱动。14.如申请专利范围第13项之方法,其中控制铸模夹紧力的步骤是藉由一铸模夹紧力回授控制系统执行,系统用于根据一铸模夹紧力侦测器所侦测的铸模夹紧力控制伺服马达,侦测器配置在铸模夹紧力施加之位置。图式简单说明:第一图绘示应用本发明之马达驱动铸模夹紧装置的构造;第二图是方块图,绘示用于本发明之铸模夹紧力回授控制系统的构造;第三图显示一特征曲线,绘示在铸模夹紧力控制期间的迟滞性;第四图是用于描述滚珠螺杆机构的部分剖视图,其用于第四图所绘示之马达驱动铸模夹紧装置;第五图是特征图,用于描述一理论性肘节放大因子和肘节机构中的破裂K之间的关系。 |
