| 摘要 |
Un conjunto motriz, específicamente para las piernas de una muneca, que consta de una transmision engranada en donde la rueda extrema, soportada porla estructura del cuerpo de la muneca, tiene dos pasadores excéntricos opuestos (48, 48), uno paracada pierna. En cada uno de los pasadores está enganchado,de manera que pueda girar, un elemento en forma de U (50), y está montado en la estructura del cuerpo de la muneca, y restringido por la misma, con objetode que sea accionado por el respectivo pasador excéntrico con un movimiento ascendente y descendente y simultáneamente con un movimiento oscilante. Elelemento en forma de U tiene un pasador (58) para el montaje de la pierna, el cual puede montarse en la misma con la posibilidadde que pueda giraralrededor del pasador.
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