| 摘要 |
Un aparato y método para comunicar datos determinísticamente entre multiples nodos de una manera que sea consistente con el protocolo decomunicaciones de Red de Area Controladora (RAC). La disposicion se aplica a multiples nodos quetiene n bloques funcionales dentro de un entorno dedisposicion operativa y a multiples nodos que están conectados, cada uno, a un bus serie. La disposicion utiliza la indicacion de errores RAC estándar,arbitraje de bus y formateado de mensajes ypor lo ta nto utiliza controladores y transceptores RAC estándar. Un nodo en el bus es seleccionado como nodomaestro. El nodo maestro emite una senal de sincronizacion periodica que define divisiones de tiempo dentro de las cuales seorganizan las oper acionesde cada nodo y las comunicaciones por el bus RAC. Datos, en particular datos en tiempo real, son transmitidos entre nodos del bus RAC durante una division detiempo conocida. Se utiliza arbitraje de bus RAC estándar paraasegurar que los datos en tiempo real sean transmitidos por el bus RAC antes de la transmisionde datos que no sean en tiempo real. Esto asegua que los datos en tiempo real sean, si es apropiado, transmitidos durante cada division de tiempo.
|
