| 摘要 |
<p>리니어 스케일을 이용한 리드프레임 이송장치에 관하여 개시한다. 이 이송장치는, 리드프레임을 파지하고 이송레일을 따라 이동되는 1 또는 2 이상의 그리퍼와, 상기 그리퍼를 구동시키는 리니어 모터와, 상기 리니어 모터의 고정자의 작업위치 부위에 설치되어, 이송되는 리드프레임의 위치를 센싱하는 리니어 스케일 센서와, 상기 리니어 스케일 센서에 의한 신호를 처리하여 이 신호에 따라 상기 리니어 모터를 제어하는 제어수단을 구비한다. 이와 같은 리니어 스케일을 이용한 리드프레임 이송장치는, 리니어 스케일 센서를 사용하여 리드프레임의 이송위치의 오차를 보상함으로써, 별도의 부가장치 없이도 정확한 작업위치로 리드프레임을 신속하게 이송할 수 있다는 이점이 있다.</p> |
