| 主权项 |
1.一种控制多相直流马达线圈转动率方法,其步骤包括:执行高侧换向;调节流经第一线圈的第一电流以及流经第二线圈的第二电流,第一线圈与第二线圈均有第一端与第二端,第一线圈的第二端耦合至第一线圈高侧驱动器以提供电流,第二线圈的第二端耦合至第二线圈低侧驱动器以调节该电流;藉降低流经第二线圈的第二电流,同时对应升高流经第三线圈的第三电流以执行低侧换向,第三线圈的第一端耦合至中央接头,第二端耦合至第三线圈低侧驱动器以调节第三电流,第二电流降至零,第一电流等于第三电流;调节第三电流;以及藉降低流经第一线圈的第一电流,同时对应升高流经第二线圈的第二电流以执行高侧换向,第二线圈的第二端耦合至第二线圈高侧驱动器以提供电流,第一电流降至零,其中的第二电流等于第三电流。2.根据申请专利范围第1项之方法,进一步包括对第二线圈之第二端所产生之低侧电压取样,以产生一取样电压,同时调节第一电流与第二电流之步骤。3.根据申请专利范围第2项之方法,进一步包括提升取样电压同时执行低侧换向之步骤。4.根据申请专利范围第3项之方法,其中以取样电压递增的速率执行低侧换向步骤中第二电流递减与第三电流递增。5.根据申请专利范围第4项之方法,其中取样电压是以常速率递增。6.根据申请专利范围第4项之方法,其中取样低侧电压的步骤包括使用一电容器去取样低侧电压。7.根据申请专利范围第6项之方法,其中取样电压是靠电流源对电容器进一步充电所提供的电流而递增。8.根据申请专利范围第6项之方法,其中取样电压是依据马达的状况而递增。9.根据申请专利范围第1项之方法,其中第二电流递减第三电流递增大约是以执行低侧换向步骤的线性速率进行。10.根据申请专利范围第1项之方法,进一步包括对第一线圈第二端处所产生的高侧电压取样,以产生一取样电压,同时调节第一电流与第二电流的步骤。11.根据申请专利范围第10项之方法,进一步包括降低取样电压同时执行高侧换向步骤的步骤。12.根据申请专利范围第11项之方法,其中执行高侧换向步骤中第一电流递减第二电流递增是以取样电压递减的速率进行。13.根据申请专利范围第12项之方法,其中对高侧电压取样的步骤包括使用一电容器取样低侧电压。14.根据申请专利范围第13项之方法,其中经由使用一电流源对电容器放电以使取样电压递减。15.一种控制三相直流马达线圈内转动率的电路,每一个线圈有第一端与第二端,每一个线圈的第一端耦合至中央接头,该电路包括:第一稳态控制电路,于高侧换向后用以调节流经第一线圈与第二线圈的电流,第一线圈的第二端耦合至第一高侧驱动器,第二线圈的第二端耦合至第二低侧驱动器;一低侧换向电路,以可定义的速率递减流经第二线圈之电流,同时递增流经第三线圈之电流以执行低侧换向;以及第二稳态控制电路,于低侧换向后用以调节流经第一线圈与第三线圈的电流,第一线圈的第二端耦合至第一高侧驱动器,第三线圈的第二端耦合至第三低侧驱动器。16.根据申请专利范围第15项之电路,进一步包括:一高侧换向电路,以可定义的速率递减流经第一线圈之电流,同时递增流经第二线圈的电流,以执行高侧换向。17.根据申请专利范围第15项之电路,其中第一稳态控制电路包括与第二线圈第二端耦合的电容器,对该电容器充电到提供给第二线圈之第二端的电压,以及低侧换向电路包括该己充电的电容器及一电流源,对该电容器进一步充电,同时递减流经第二线圈的电流与递增流经第三线圈的电流,其递增或递减的速率与电流源对电容器充电的速率有关。18.根据申请专利范围第16项之电路,其中第二稳态控制电路包括与第一线圈第二端耦合的电容器,对该电容器充电到提供给第一线圈之第二端的电压,以及高侧换向电路包括该已充电的电容器及一电流源,该电容器放电,同时递减流经第一线圈电流与递增流经第二线圈的电流,其递增或递减的速率与电流源对电容器放电的速率有关。19.一种控制多相直流马达定子线圈内转动率的电路,每一个线圈有第一端与第二端,每一个线圈的第一端耦合至中央接头,该电路包括:第一稳态控制电路,于高侧换向后用以调节流经高侧线圈与第一低侧线圈的电流,高侧线圈的第二端经过高侧驱动器耦合至露压源,第一低侧线圈的第二端耦合至低侧驱动器;一低侧换向电路,以预定的速率递减流经第一低侧线圈之电流,同时递增流经第二低侧线圈之电流以执行低侧换向,如有需要,该低侧换向电路可执行另外的低侧换向;第二稳态控制电路,于低侧换向后用以调节流经高侧线圈与第二低侧线圈的电流;以及一高侧换向电路,递减流经高侧线圈之电流,同时递增流经第二高侧线圈的电流(即先前作为低侧线圈的线圈),以执行高侧换向,同时发生的电流递减与递增是以预先定义的速率进行。20.根据申请专利范围第19项之电路,其中第一稳态控制电路包括与第一低侧线圈第二端耦合的电容器,对该电容器充电到提供给第一低侧线圈之第二端的电压,以及,低侧换向电路包括该已充电的电容器及一电流源,对该电容器进一步充电,同时递减流经第一低侧线圈的电流与递增流经第第二低侧线圈的电流,其递增或递减的速率与电流源对电容器充电的速率有关。图式简单说明:第一图的电路说明在高侧换向后的第一稳态控制电路,它代表第一态;第二图的电路说明低侧换向电路,它代表第二态;第三图的电路说明在低侧换向后的第二稳态控制电路,它代表第三态;第四图的电路说明高侧换向电路,它代表第四态;以及第五图是说明在第一图至第四图之稳态期间,直流马达之三相定子绕组在控制下的每一相定子电流时序图。 |
