| 主权项 |
1.一种以隐藏式马可夫模式为基础的车辆车型辨识系统,系由测距器不断侦测车辆连续的高度値,并将所侦测之高度値传送至车辆外型资料前处理单元,该车辆外型资料前处理单元再根据车辆连续的高度値,来判断一部车辆的开始(车头)与结束(车尾),并将车头与车尾间的所有高度値取出做为车辆的外型特征,在系统学习阶段时,车辆外型资料前处理单元会将车辆的外型特征送至车辆车型学习单元中,使得车辆车型学习单元可利用车辆外型特征来训练隐藏式马可夫模式,以获得各个隐藏式马可夫模式的参数,并经充分学习后,车辆外型资料前处理单元则会将车辆的外型特征送往车辆车型辨识单元,该车辆车型辨识单元系根据车辆外型特征来计算出已训练过的各类隐藏式马可夫模式的输出値,其输出値最大的隐藏式马可夫模式所对应的车型,即是车道上出现之车辆的车型。2.如申请专利范围第1项所述之以隐藏式马可夫模式为基础的车辆车型辨识系统,其中该车辆车型学习单元及车辆车型辨识单元系针对每一类的车型皆配属一个隐藏式马可夫模式。3.如申请专利范围第1项所述之以隐藏式马可夫模式为基础的车辆车型辨识系统,其中该车辆车型学习单元及车辆车型辨识单元系针对每一类的车型皆配属两个(含)以上的隐藏式马可夫模式。4.如申请专利范围第1项所述之以隐藏式马可夫模式为基础的车辆车型辨识系统,其中该车辆车型学习单元及车辆车型辨识单元系针对各类的车型皆共用一个隐藏式马可夫模式。5.如申请专利范围第1项所述之以隐藏式马可夫模式为基础的车辆车型辨识系统,其中该车辆外型资料前处理单元系以车辆高度値做为车辆外型特征,再供车辆车型学习单元及车辆车型辨识单元处理。6.如申请专利范围第1项所述之以隐藏式马可夫模式为基础的车辆车型辨识系统,其中该车辆外型资料前处理单元将车辆高度値转换为频谱(Spectrum)系数做为车辆外型特征,再以频谱系数供车辆车型学习单元及车辆车型辨识单元处理。7.如申请专利范围第1项所述之以隐藏式马可夫模式为基础的车辆车型辨识系统,其中该车辆外型资料前处理单元将车辆高度値转换为线性预估编码(Linear Predictive Coding,LPC)系数做为车辆外型特征,再以线性预估编码系数供车辆车型学习单元及车辆车型辨识单元处理。8.如申请专利范围第1项所述之以隐藏式马可夫模式为基础的车辆车型辨识系统,其中该车辆外型资料前处理单元将车辆高度値转换为倒频谱(Cepstrum)系数做为车辆外型特征,再以倒频谱系数供车辆车型学习单元及车辆车型辨识单元处理。图式简单说明:第一图为本发明以隐藏式马可夫模式为基础的车辆车型辨识系统之方块图;以及第二图为本发明以隐藏式马可夫模式为基础的车辆车型辨识系统之车辆车型辨识单元处理机制图。 |
