| 摘要 |
<p>Manipulateur destiné à inspecter une cuve (1) à section transversale ronde, qui comporte un châssis, un mécanisme en porte-à-faux (33) relié par liaison de force au châssis et rotatif autour d'un premier axe (31), et une tête d'inspection (37) fixée au mécanisme en porte-à-faux (33). Le châssis peut être placé par rapport au récipient (1) de manière telle que le premier axe (31) coïncide avec l'axe (12) du récipient. La tête d'inspection (37) est en outre rotative autour d'un second axe (41) essentiellement parallèle et décalé par rapport au premier axe et peut être accouplée à une face (62) supérieure du récipient (1). Le manipulateur selon la présente invention ainsi qu'un procédé décrit sont particulièrement adaptés à l'inspection du collecteur primaire (1A) d'un générateur de vapeur horizontal.</p> |
