用于修正一个无传感器的,磁场定向工作的感应式电机模型磁通的直至频率零的磁通方向的方法和装置

摘要

一种用于修正一个利用电机模型取决于无传感器的、磁场定向工作的感应式电机（１０）的两个状态矢量（i_s、u_s）形成的模型磁通矢量（Ψ_r）的直至频率零的磁通方向的方法，其中为感应式电机（１０）的定子电流矢量（i_s）的形成磁场和转矩的电流分量（i_s^Ψ１*,i_s^Ψ２*）各预定一个额定值并且向形成磁场的电流分量（i_s^Ψ１*）的额定值加入一个随时间非恒定变化的电流测试信号（［ΔI_s］_T),本发明并且涉及一种实施此方法的装置。依照本发明感应式电机（１０）被控制在饱和范围并由求出的感应式电机（１０）的电压矢量（ｕ_s)重新获得转子电流矢量(-Δi_r）的响应信息，所述转子电流矢量是由定子电流矢量（ｉ_s）的测试移动（Δ）转换的。因此就得到了一种方法，利用此方法可无需影响感应式电机（１０）在直至零的小频率的情况下修正所谓的电压模型的误差。

主权项

1.一种用于修正一个电机模型(46)取决于无传感器的、磁场定向工作的感应式电机(10)的两个状态矢量(i_s，u_s)形成的模型磁通矢量直至频率零的磁通方向的方法，其中a)为感应式电机(10)的定子电流矢量(i_s)的形成磁场和转矩的电流分量(i_s^ψ1*，i_s^ψ2*)各预定一个额定值，b)向形成磁场的电流分量(i_s^ψ1*)的额定值加入一个随时间非恒定变化过程的电流测试信号([Δi_s]_T)，其特征在于：c)增大形成磁场的电流分量(i_s^ψ1**)，使感应式电机(10)在饱和范围内工作，d)检测感应式电机(10)定子电压矢量(u_s)的电压分量(u^s1_s，u^s2_s)的随时间变化过程并变换成磁通定向的电压分量e)由该磁通定向的电压分量形成电压分量但该电压分量含有的随时间非恒定变化过程的比例较大，f)由从电流测试信号([Δi_s]_T)推导出的参量随时间的变化过程和规定的电压分量确定出相关矢量(d^a)的分量(d^a1，d^a2)，以及，g)用相关矢量(d^a)垂直轴线的分量(d^a2)对模拟的模型磁通矢量的磁通方向进行跟踪，直至相关矢量(d^a)与轴线垂直的分量(d^a2)为零。