空中自行缆车自动越障悬挂行走系统及配套装置

摘要

本发明是空中自行缆车的一种自动越障悬挂行走系统及其配套装置,是由动滑轮组和自动挂钩组合机械等构成的一种机械装置。该系统及配套装置无需使用电力和其它机械帮助,该使得空中自行缆车有了走曲线钢缆和转弯调头的运行能力,并能在运行中自动跨越钢缆上的障碍物并继续不停地向前运行,或进入另一条钢缆(或轻型钢轨)岔道运行。它结构简单,安全可靠,性能优越,结实耐用,为空中自行缆车进行城市空中公共交通网络运输奠定了切实可行的技术、物资基础。

主权项

1、空中自行缆车自动越障悬挂行走系统及配套装置，是专为新型的空中自行缆车配套设计制造的。老式缆车的悬挂行走系统是在其钢梁机架里安装一组动滑轮悬挂在钢缆上由绞车钢索拖动行走。简单实用，其功能也就被限制在钢缆两端支点间作简单的直线往返运行，既不能走曲线转弯，也不能走岔道，更不能越过钢缆本身的联接处等障碍。空中自行缆车自动越障悬挂行走系统及配套装置，使新型的空中自行缆车既能象老式的缆车一样在笔直的钢缆上运行，又能走曲线钢缆(或轻型钢轨)和转弯调头运行，还能从运行钢缆走入另一条钢缆岔道(或轻型钢轨)运行，更可以自动地跨越障碍门等障碍物继续运行，基本满足了新型的空中自行缆车开展城市空中公共交通网络运输的各种基本使用要求。空中自行缆车自动越障悬挂行走系统是由钢缆上面部分和钢缆下面部分通过挂钩或起挂钩作用的机械联接组成的一个机械整体。钢缆上面部分是由若干个动滑轮组机架箱体，若干个动滑轮组箱体座和若干个箱体座联接机架等组成。动滑轮组机架箱体内装有一个或若干个轮外缘为U型槽的转动滑轮，并可嵌在钢缆上转动行走。箱体外两侧安装有一对(左、右各一个)或若干对挂钩轴或固定挂钩，以为下面部分的自动挂钩联接挂上使用。箱体顶上平面装有一个或若干个压力弹簧与其上面的箱体座连接。箱体上部中间两外侧有垂直滑动挂轴(或滑块)，可在箱体座的垂直限位滑道里作垂直滑动。挂钩轴或固定挂钩在某些情况下(如小负载等)可使用加长加粗的动滑轮轴替代而省略去。动滑轮组箱体座两外侧中部开有垂直限位滑道，动滑轮组机架箱体的滑动挂轴(或滑块)就挂装在该滑道中作垂直滑动。箱体座联接机架的两端是插接在箱体座两端内并通过垂直销轴把若干个箱体座联接起来。由于联接机架左、右两边垂直平面(或弧面)与箱体座左、右两边的垂直平面(或弧面)之间留有较大的间隙，这样就构架成一个在垂直方向近似刚体，而在水平方向可以有弯曲度的钢缆上面部分机械整体。钢缆下面部分由若干个自动挂钩组合机械机架箱体，若干个自动挂钩组合机械箱体座、若干个箱体座联接机架和空中自行缆车的悬挂钢梁机架等组成。自动挂钩组合机械机架箱体内装有一对(左、右边各一个)或若干对自动挂钩组合机械。其自动挂钩是挂在钢缆上面部分箱体挂钩轴或固定挂钩上面，即把钢缆上面部分与下面部分联接组合成一个完整的机械整体。箱体底下平面装有一个或若干个压力弹簧与其下面的箱体座连接。箱体两外侧中部有两个(或一个至若干个)抬高箱体小滑轮。箱体底部中间两外侧有垂直滑动挂轴(或滑块)，可在箱体座的垂直限位滑道里作垂直滑动亦即箱体座挂接在其上。某些情况下(如小负载等)，该垂直滑动挂轴可以加粗以加大承重力；另一些情况下则可以使用增厚箱体底部钢板外缘或另制承重挂钩、挂板、挂抽、轴等用来联接下面的箱体座。自动挂钩组合机械箱体座两外侧中部开有垂直限位滑道，自动挂钩组合机械机架箱体的垂直滑动挂轴(或滑块)就在其中作垂直滑动。箱体座底下钢板外面安装有吊杆联接机架座，通过吊杆轴联接就把自行缆车悬挂钢梁机架吊挂在箱体座下面而联接成为一个机械整体。箱体座联接机架同在上面部分一样地通过垂直销轴把若干个箱体座联接起来，也在其左、右两边的垂直平面(或弧面)与箱体座左、右两边的垂直平面(或弧面)之间留有一定的间隙，从而构架成一个在垂直方向近似刚体，但在水平方向可以有弯曲度的钢缆下面部分机械整体。吊挂在其下面的空中自行缆车悬挂钢梁机架将随每一根吊杆的水平移动作同样的水平摆动以至整体水平自旋转一定角度，从而保证实现了空中自行缆车的曲线运行。自动挂钩组合机械是由箱体内部的活动挂钩，限位滑块，垂直滑道，连杆，摇杆，承重机架轴，及其箱体外部的挂钩复原拨动杆，摇杆升高拨动杆等机械零部件以转轴销等联接组成。自动挂钩上的挂钩弹子弹簧定位销键可以锁死挂钩不会松动。连杆上的摇杆二位置弹子弹簧定位销键可将摇杆处在死点和最高点二位置时都锁死不会松动。自动挂钩组合机械的连杆机械等在箱体内的一个平面内作升起挂钩和降下挂钩的重复机械动作。而挂钩复原拨动杆，摇杆升高拨动杆，和活动挂钩上的挂钩推动柄，连杆上的摇杆升高柄及摇杆复原柄等，则在与连杆机械工作平面平行的另一个平面内作挂钩和摘钩，升起摇杆和降下摇杆等重复机械动作。与空中自行缆车自动越障悬挂行走系统配合完成自动摘钩、自动挂钩等机械动作的配套装置，就是安装在缆车房塔楼里钢缆联接处的障碍门两边的各种机械零部件。它由摘钩斜面推板，摘钩平压按键板，挂钩复原滚动轮顶杆，摇杆升高滚动轮顶杆，摇杆复原平压按键板，摇杆复原斜面推板，摇杆启动平压按键板，箱体升高摘钩斜面，上、下箱体分离导板(可以是固定不动的，也可以是水平旋转的)，箱体升高挂钩斜面等组成。它们按照自动挂钩组合机械的自动摘钩和自动挂钩的机械动作先后次序要求，被安装固定在障碍门两边上不同的空间位置，以控制操作完成自动挂钩组合机械依序摘钩、挂钩等的全部工作。自动越障悬挂行走系统及配套装置使空中自行缆车自动跨越障碍物和进入钢缆(或轻型钢轨)岔道运行的机械工作原理和工作程序可以依次分述为下面十个机械步骤动作。随着空中自行缆车通过障碍门的进程和在其强大的运行机械动力作用下：一、摇杆启动平压按键板挤压摇杆二位置弹子弹簧定位销键，使死点处被销键锁死的摇杆可以被向上移动。二、自动挂钩机架箱体两外侧的抬高箱体小滑轮被箱体升高摘钩斜面抬高一下，以使死点处的摇杆位移阻力突然减小为接近零。三、同时摇杆升高滚动轮顶杆顶压摇杆升高拨动杆上端，该杆下端就推动摇杆升高柄使摇杆升高至最高点并被摇杆二位置弹子弹簧定位销键在该点自动定位锁死。此过程中连杆推动滑块上升，并将挂钩升起脱离动滑轮组箱体外面的挂钩轴或固定挂钩一定的距离。四、同时摘钩平压按键板挤压挂钩弹子弹簧定位销键，使被销键锁死的挂钩可以活动。五、随即摘钩斜面推板推动挂钩推动柄以使挂钩向后倒斜一个角度。至此，自动摘钩机械动作完成。六、随即上、下箱体分离导板把动滑轮组机架箱体和自动挂钩机架箱体挤压向上、下分离隔开，并使之安全方便地越过上下导板面及被其保护在导板中间的“障碍”物后，在重力和弹簧力的作用下自动恢复到“五”摘完挂钩时的状态。七、挂钩复原滚动轮顶杆顶压挂钩复原拨动杆下端，使该杆的上端推动挂钩推动柄使其恢复垂直状态，并由挂钩弹子弹簧定位销键自动复位锁死。八、摇杆复原平压按键板挤压摇杆二位置弹子弹簧定位销键，使处在最高位置并被锁死的摇杆可以被往下移动。九、摇杆复原斜面推板立即推动摇杆复原柄使摇杆回到死点，并由摇杆二位置弹子弹簧定位销键自动复位锁死。同时，十、自动挂钩机架箱体两外侧抬高箱体小滑轮经过箱体升高挂钩斜面猛然升高一下，使摇杆回到死点时的阻力突然减小到接近零，以便于摇杆能回到死点并被自动锁死。至此，自动挂钩机械动作完成；该组动滑轮和自动挂钩装置均跨越过了障碍门。随着空中自行缆车的继续前进，重复上述机械动作过程，直至该悬挂行走系统的每一组动滑轮和相应的自动挂钩装置都通过了障碍门，即空中自行缆车安全、方便、快捷地自动越过了障碍门继续前行，或者是通过岔道机械进入了另一条钢缆(或轻型钢轨)岔道运行。