两个半自由度表面缺陷标识装置

摘要

本实用新型涉及一种能标记和识别表面缺陷的位置、大小、形状和深度的两个半自由度表面缺陷标识装置。由2自由度的臂、半自由度的操作手柄、电控装置、基座和导轨组成,其中臂为平面两杆结构,一端通过平面回转的铰接机构安装在基座上,另一端设有操作手柄,所述操作手柄与电控装置电连接,所述基座上设有与承载待标识工件的移动托架定位用凹槽,供托架移动用导轨铺设于地面。它价格低廉,不受环境影响,可靠性和抗干扰性高。

主权项

1.一种两个半自由度表面缺陷标识装置，其特征在于：由2自由度的臂(1)、半自由度的操作手柄(2)、电控装置(3)、基座(4)和导轨(5)组成，其中臂(1)为平面两杆结构，一端通过平面回转的铰接机构(11)安装在基座(4)上，另一端设有操作手柄(2)，所述操作手柄与电控装置电连接，所述基座(4)上设有与承载待标识工件的移动托架定位用凹槽(41)，供托架移动用导轨(5)铺设于地面。