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"VEìCULO". A invenção é relativa a um Veículo (1) dotado de uma estrutura (2) que tem uma parte estrutura frontal (3) e uma parte estrutura traseira 4, as quais podem inclinar uma em relação a outra. O Veículo (1) compreende três ou mais rodas (7,7',13), sendo possível girar a roda frontal (13) com relação à coluna de direção (18). Neste caso, um sensor (24) determina um ângulo de rotação entre a roda frontal 13 da coluna de direção (18) e, como uma função deste ângulo de rotação, atua o dispositivo basculante (9, 9') do veículo. Como resultado da inclinação conseq³ente da parte estrutura frontal (3), e como conseq³ência da velocidade na qual o Veículo (1) está viajando, a roda frontal (13) e o ângulo basculante irão adotar automaticamente o nível correto para permitir ao Veículo (1) viajar através da curva de uma maneira estável na velocidade dada. Controlando basculanteação por meio da diferença em rotação angular entre a coluna de direção (18), a qual é conectada de maneira flexível à roda dianteira (13), e a roda dianteira (13), é possível controlar a inclinação de uma maneira simples e robusta.
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