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<p>Als Saugpipetten ausgebildete Haltevorrichtungen (1) für Bauelemente (15) von Bestückautomaten werden bisher durch Messung des Saugwiderstandes auf Identität und Verschmutzung überprüft, was bei geringen Unterschieden zwischen unterschiedlichen Saugpipetten nicht ausreichend genau ist. Erfindungsgemäß ist eine Kamera (4) mit nachgeschalteter Bildauswerteeinheit (5) vorgesehen, mit der ein Bild (7) eines aktiven Bereichs der Haltevorrichtung (1) aufgenommen wird. Durch Vergleich des aufgenommenen Bildes (7) mit einem bereits eingespeicherten Soll-Bild (8) wird die Haltevorrichtung (1) auf Identität, Verschmutzung und Beschädigung oder Verschleiß überprüft. Einsatz in Bestückautomaten.</p> |
