一种新型车辆驱动转向方法

摘要

本发明设有带有若干辅助轮的车架,车架上固定有车辆底盘,车辆底盘中心处设有中心轮装置,中心轮装置通过承重回转支承与车辆底盘相活接。其特征是,在车辆底盘中心处设有通过承重回转支承相活接的中心轮装置,以实现车辆原地自由转体、转向之目的。

主权项

1、一种新型车辆驱动转向方法，设有车架(1)；车架(1)下设有若干辅助轮(2)，辅助轮(2)通过叉式独立悬挂装置(3)的转向柱(4)与车架(1)相活接；车辆底盘(5)固定在车架(1)上；车辆底盘(5)中心处设有中心轮装置(6)，中心轮装置(6)上设有中心轮(7)，中心轮(7)上设有叉式独立悬挂装置(8)，叉式独立悬挂装置(8)上的转向柱(9)顶部设有与车辆底盘(5)相活接的承重回转支承(10)，转向柱(9)上设有承重架(11)，承重架(11)上设有驱动马达(12)、油箱(13)、蓄电池(14)；驱动马达(12)通过传动装置(15)带动中心轮(6)转动；中心轮(7)的转向柱(9)上还活接有与车辆底盘(5)固定连接的支撑架(16)；其特征是：在车辆底盘(5)中心处设有通过承重回转支承(10)相活接的中心轮装置(6)。