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PROCESSO E SISTEMA DE PERFURAçãO DE POçO DIRIGìVEL POR ROTAçãO UTILIZANDO TUBINHO DESLIZANTE Sistema de perfuração dirigível por rotação controlado ativamente para perfuração direcional de poços, o sistema apresentando um componente de acionamento por rotação rotacional no interior de um colar de instrumento deslizante que inclui membros anti-rotacionais elásticos para manutenção de uma relação acoplada com a parede do furo de sondagem durante perfuração. Um mandril deslocado é apoiado no interior do colar de instrumento por uma junta de articulação para movimento articulado e para rotação relativa ao colar de instrumento e apresenta uma extremidade inferior estendendo-se a partir do colar de instrumento e apoiando uma ferramenta de corte de broca. Para se chegar ao direcionamento controlado da ferramenta de corte de broca em rotação, a orientação do colar de instrumento é sensoriada e o mandril deslocado é mantido geo-estacionário e inclinado axialmente de forma seletiva em relação ao colar de instrumento pela sua orientação em torno da junta de articulação. Um alternador e uma bomba hidráulica, localizadas no interior do colar de instrumento, são acionados pela rotação relativa do componente de acionamento rotacional com o colar de instrumento para produção de energia elétrica e pressão hidráulica para os pacotes de equipamentos eletrónicos do instrumento e para ativação de componentes de sistema hidráulico. Os conjuntos de pistão e cilindro hidráulicos, ativados pelas válvulas de solenóide sensitivas ao sinal de posição de instrumento, controlam a posição angular do mandril deslocado com respeito ao colar de instrumento. Os pistões hidráulicos são servo controlados sensitivos à entrada de sinal a partir dos sistemas de sensoriamento de posição de instrumento tal como magnetómetros e acelerómetros que fornecem sinais de posição em tempo real ao sistema de controle hidráulico.
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