| 主权项 |
1.一种用以去除皮肤之外科手术系统,包含: 一脉冲光源,能传送一超过脱落门槛积分通量Fth之 积分通量F;及 一控制机构,与该光源耦合,用以使光线自该光源 指向皮肤上之位置并决定一皮肤位置是否 已脱落至一所要深度。2.如申请专利范围第1项之 系统,其中该光源为一紫外线光源。3.如申请专利 范围第1项之系统,其中该光源为一雷射,选自一群 组包括:波长约为193毫微 米之氢氟(ArF)雷射;波长约为248毫微米之氪氟(KrF) 雷射;波长约为308毫微米之氙氯 (XeCl)雷射;波长约为351毫微米之氙氟(XeF)雷射;以及 一铒-钇铝石榴石雷射。4.如申请专利范围第3项之 系统,其中该雷射为氩氟雷射,该系统进一步包含: 一校准光源,有一与氩氟雷射不同之波长,且有一 较高血液吸收特性; 用以侦测一给定皮肤位置出现血液之装置; 用以对一给定位置测得血液作回应切换至校准光 源之装置。5.如申请专利范围第4项之系统,进一步 包含: 该校准光源为一波长约为248毫微米之氪氟雷射。6 .如申请专利范围第4项之系统,进一步包含: 该校准光源为一波长约为308毫微米之氙氯雷射。7 .如申请专利范围第4项之系统,进一步包含: 该校准光源为一波长约为351毫微米之氙氟雷射。8 .如申请专利范围第1项之系统,其中该控制机构包 含可控制地沿一表皮/真皮边界之轮廓 脱去表皮之装置。9.如申请专利范围第8项之系统, 其中该可控制地进行脱落之机构进一步包含侦测 表皮/真 皮边界附近或边界处颜色变化之装置。10.如申请 专利范围第1项之系统,其进一步包含使该光线扫 描过一指定皮肤区域之装置。11.如申请专利范围 第1项之系统,其中该控制机构进一步包含: 一个或多个可旋转反射镜,该反射镜装设于该光源 通路内以可控制地扫描该光源; 一个或多个马达,与该反射镜耦合,用以有角度地 旋转并反馈该一个或多个反射镜之角位置 ;及 一电脑,与该光源及反射镜耦合,以控制该马达并 选择性地关闭皮肤上一给定位置之光源。12.如申 请专利范围第11项之系统,其中该反射镜包含至少 两个具有互成直角之轴线之反射 镜。13.如申请专利范围第1项之系统,其中该控制 机构进一步包含: 一电脑,与该光源耦合以选择性关闭皮肤上一给定 位置之光源。14.如申请专利范围第1项之系统,其 中该控制机构包括一反馈控制机构,包含: 一第二光源照明皮肤; 至少一光感测器,具有一输入和一输出,该输入自 该第二光源接收散射/反射/萤光光线, 且该输出对该输入处第二光源作回应向该系统提 供一反馈信号,使该光源在一给定位置受约 束。15.如申请专利范围第14项之系统,包含: 一主动式光罩阵列,与该反馈控制系统耦合,用以 选择性关闭一已脱落至所要深度之给定位 置之光源。16.如申请专利范围第14项之系统,其中 该第二光源包含一可见光源。17.如申请专利范围 第14项之系统,其中该第二光源包含一红外线光源 。18.如申请专利范围第14项之系统,其中该第二光 源包含环境光源。19.如申请专利范围第14项之系 统,该第二光源包含一光源,表皮黑色素较高度吸 收该光源 且较高度穿透一真皮层。20.如申请专利范围第1项 之外科手术系统,其中该光源为一雷射且该系统包 含一机械人/雷 射系统,进一步包含: 一摄影机,用以使一皮肤位置影像成为可见; 一电脑,与该摄影机耦合,该电脑一显示用输出及 一指定雷射指向之皮肤位置之输入。21.如申请专 利范围第1项之外科手术系统,其中该光源为一雷 射,其中该系统进一步包含一 使该雷射束聚焦至一直径约为25微米小点之机构 。22.如申请专利范围第20项之系统,进一步包含: 一配准装置,用以使一患者参考坐标系内一点之参 考坐标与机械人/雷射参考坐标系内一对 应位置产生关联。23.如申请专利范围第22项之系 统,该配准装置进一步包含: 在皮肤加上基准点之装置; 一可动追迹雷射,与该电脑耦合,用以记录基准点 之三维坐标;及 三角测量装置,用以建立追迹雷射参考坐标系内基 准点三维位置。24.如申请专利范围第23项之系统, 该配准装置进一步包含: 使患者参考坐标系内一皮肤区域对应于位置变换 后之点与该位置变换前一患者参考坐标系内 相同皮肤区域产生关联之装置。25.如申请专利范 围第23项之系统,该配准装置进一步包含藉由在一 数位影像内定义之一皮 肤区域之相关点使该光源精确指向患者身上一皮 肤位置之装置。26.如申请专利范围第22项之系统, 该配准装置进一步包含: 在皮肤加上基准点之装置; 一对摄影机,与该电脑耦合且安装于与该机械人/ 雷射系统相关位置固定之处,用以记录基 准点坐标; 校准装置,用以自一预定校准变换使该摄影机之固 定位置与该机械人/雷射系统产生关联; 及 一摄影机模式,用以绘制二维摄影机影像内每一位 置间之关系及在一显像空间内之一组三维 点。27.如申请专利范围第20项之系统,进一步包含: 一个或多个可旋转反射镜,该反射镜装设于该光源 通路内以可控制地扫描该光源; 一个或多个马达,与该反射镜耦合,用以有角度地 旋转并反馈该一个或多个反射镜之角位置 。28.如申请专利范围第20项之系统,进一步包含一 可挠曲光纤束,该光纤束有一输出端和一 输入端,该输出端附加于一光罩以固定于患者,该 输入端适于以一预定方式接收光源。29.如申请专 利范围第28项之系统,进一步包含: 一可移除反射镜,邻接于该输入端以透过该光纤束 利用摄影机检视皮肤。30.如申请专利范围第20项 之系统,其中该机械人/雷射系统进一步包含: 一第二光源,照明要脱落皮肤,其中该第二光源之 光线自该脱落区域散射/反射/发萤光; 及 一光感测器,具有一输入和一输出,该输入自该第 二光源接收光线;且该输出与该系统耦合 且对该系统提供一反馈信号以在一给定位置约束 该脉冲光源。31.如申请专利范围第14项之系统,其 中该第二光源对血液之出现产生回应向该光感应 器提 供一约束信号。32.如申请专利范围第1项之系统, 其中该控制机构包括一对准机构,包含: 一可见光雷射,该雷射发射一光束照明与脱落用光 线所照相同之皮肤位置; 使光束扫过皮肤上位置之装置;及 记录扫描光束位置之装置,与该扫描用装置耦合, 用以随后使一脱落用光源自动扫过皮肤上 位置。图式简单说明: 第一图为一正常人体皮肤剖面图; 第二图为一依据本发明建构之装置架构; 第三图为一依据本发明建构之装置架构; 第四图A为一依据本发明建构,包括外科医生直接 与患者互动之装置架构; 第四图B为一依据本发明建构,包括一种扫描雷射 光束装置之装置架构; 第四图C为一依据本发明建构,包括外科医生经由 一遥控机构与患者互动之装置架构; 第五图为一依据本发明建构,包括外科医生经由一 遥控机构与患者互动之装置架构; 第六图为一有助于解释第四图C和第五图装置运作 之图例;及 第七图至第十图显示依据本发明建构之装置之实 例。 |
