| 主权项 |
1.一种摆线减速型电动车轮马达,系包括一轮壳、 一马达、一固定轴及一摆线减速机构所组 成,其中: 轮壳,系供装设于电动车车轮中央之一中空壳体, 而可带动车轮回转; 马达,系一种装设于轮壳内部之电动马达,于其一 侧中心延伸出一出力轴,出力轴前端具有 一段偏心轴,又出力轴中央形成一轴向贯穿之通孔 ; 固定轴,其系跨设于电动车车轮叉杆之圆轴,轴身 可固定上述之马达; 摆线减速机构,系包括一滚针固定环、一摆线齿盘 及一减速盘构成,其中:滚针固定环系于 一圆环之内环面呈轴向固设若干滚针;摆线齿盘系 为一圆盘状且直径比滚针固定环内环面直 径较小,其圆周形成有数个圆弧齿槽,于盘面适当 位置处具有一个或一个以上传动孔,而其 中央具有一孔供套置滚动元件;减速盘系呈盘状, 于一侧盘面适当位置处设有一个或一个以 上插梢,插梢与摆线齿盘之传动孔相对应,减速盘 另一侧盘面中央具一凸轴,其中央轴向贯 穿一通孔; 藉此令滚针固定环固设于马达出力轴该侧,使滚针 固定环恰环绕出力轴;该摆线齿盘乃以滚 动元件套设于马达出力轴之前段偏心轴上,使摆线 齿盘呈偏心状与滚针固定环之滚针契合; 减速盘系以其凸轴与轮壳结合,令马达被包覆于轮 壳内部,使减速盘之插梢与传动孔呈偏心 状插入摆线齿盘之各传动孔;固定轴贯穿马达出力 轴之通孔以及减速盘通孔,令马达固设于 固定轴之轴身上,以构成马达与其一侧之滚针固定 环不能回转状态,仅出力轴可带动摆线齿 盘、减速盘及轮壳回转,成为一摆线减速型电动车 轮马达。2.如申请专利范围第1项所述之摆线减速 型电动车轮马达,其中,轮壳系包括两个圆盘盖呈 相对应状夹设一圆环所构成,两个圆盘盖其周围平 均设有数个勾孔,惟其一侧中央系固设有 一离合器,而另一侧中央套设一轴承,并藉此使轮 壳可带动车轮回转,又其固定轴两端可具 有螺纹段提供螺固于电动车车轮两叉杆端之圆轴, 于一端设有一开槽或穿孔以利电线穿出。3.如申 请专利范围第2项所述之摆线减速型电动车轮马达 ,其中,减速盘一侧盘面之凸轴系 插置于一圆盘盖中央之离合器孔中,使减速盘藉离 合器带动轮壳回转。4.如申请专利范围第1项所述 之摆线减速型电动车轮马达,其中,减速盘各插梢 外围套置有 一自润轴承或滚动件,以与摆线齿盘之传动孔孔壁 滑动接触。5.如申请专利范圆第1项所述之摆线减 速型电动车轮马达,其中,滚针固定环之各滚针共 同 于一侧耦合一圈形支撑片。6.如申请专利范围第1 项所述之摆线减速型电动车轮马达,其中,滚针固 定环中设有两个摆 线齿盘,令两摆线齿盘均套设于马达之偏心轴上, 两摆线齿盘之偏心位置系呈相对反方向, 藉此获得一平衡状态。7.如申请专利范围第1项或 第6项所述之摆线减速型电动车轮马达,其中,滚针 固定环内环面 可直接形成数个波浪形齿,摆线齿盘周围亦形成波 浪形齿,以达到作顺畅的啮合与脱离运动 。8.如申请专利范围第1项所述之摆线减速型电动 车轮马达,其中,可将轮壳结构取消,仅留 马达、固定轴及摆线减速机构,并设一保护盖,再 于摆线减速机构之减速盘外侧套设一离合 器,并以离合器配合一皮带带动车轮转动,使摆线 减速型电动车轮马达可装设于电动车车架 之任意位置。9.如申请专利范围第1项所述之摆线 减速型电动车轮马达,其中,马达系可为一种直流 电或 交流电马达。10.如申请专利范围第1项所述之摆线 减速型电动车轮马达,其中,摆线齿盘一侧系可固 设一 平衡片,使其转动无噪音无震动,且更顺畅者。图 式简单说明: 第一图所示为习见轮圈马达之组成结构剖面图。 第二图所示为习见行星齿轮契合状态示意图。 第三图所示为习见齿轮易发生之缺点立体示意图 。 第四图所示为习见多段减速轮圈马达之结构剖面 图。 第五图所示为本发明之立体分解系统图。 第六图所示为本发明组成状态之前视剖面图。 第七图所示为本发明组成状惫之侧视半剖面图。 第八图A至第八图E所示为本发明摆线减速机构连 续运转一圈之动作示意图。 第九图所示为本发明具有两摆线齿盘之立体系统 图。 第十图所示为本发明具有两摆线齿盘之组合剖面 图。 第十一图所示为本发明另一实施例前视组合剖面 图。 第十二图所示为本发明另一实施例侧视半剖面图 。 第十三图所示为本发明其他实施例立体系统图。 第十四图所示为本发明其他实施例局部剖面示意 图。 第十五图所示为本发明其他实施例局部侧面示意 图。 |
