| 主权项 |
1.一种在引导平面内可移动之定位头件(4)用之定 位装置,特别是,供电气电路板(15)装配 各构件(6)用之定位装置,其中定位装置之一支架(11 )具有一可界定X方向的直线导承(3), 在该导承内藉由驱动装置(例如,7)可移动一在导承 的横向中延伸而稍带长形的托架(1),而 定位头件(4)则可在该托架上于Y方向中移动,而X方 向及Y方向则界定了该引导平面,其中驱 动装置被安装在托架(1)之一端上,而直线导承(3)被 安装在托架(1)之一端部范围内,其中 托架(1)之与支架(11)之直线导承(3)共同作用的引导 部分(例如,2)则被分配在X方向之较长 部分上及/或继续延伸,其特征为:直线导承(3)及驱 动装置分别装设在托架(1)的互相面对 之端部范围内。2.如申请专利范围第1项之定位装 置,其中驱动装置构成线型马达(7),在该马达内支 架(11) 之一固定之主要部分(8)则与一辅助部分(9)共同作 用,而该辅助部分则与托架(1)相连接并 可在纵向移动;在主要部分(8)及辅助部分(9)之间至 少配置分别在X方向及Y方向中延伸的两 个空气间隙。3.如申请专利范围第2项之定位装置, 其中在主要部分(8)及辅助部分(9)之间并在与引导 平 面垂直的Z方向中配置上下重叠的两个空气间隙并 具有在Z方向内相反作用之磁力(Magnetic force)。4.如申请专利范围第2或第3项之定位装置, 其中主要部分(8)或辅助部分至少系由一磁轨 (Magnetic rail)(13)所构成,而其它部分则构成含铁的 绕组部分,而绕组部分之含铁部分 (14)则配置在平行于磁轨(13)之排中。5.如申请专利 范围第1,2或3项之定位装置,其中托架(1)在其两端 之间具有一几乎保持不变 的横剖面。6.一种在引导平面内可移动之定位头 件(4)用之定位装置,特别是,供电气电路板(15)装配 各构件(6)用之定位装置,其中定位装置之支架(11) 具有一可界定X方向的直线导承(3),在 该导承内藉由驱动装置(例如,7)可移动在导承的横 向中延伸而稍带长形的托架(1),而定位 头件(4)则可在该托架上于Y方向中移动,而X方向及Y 方向则界定了该引导平面,其中直线导 承(3)被安装在托架(1)之一端部范围内,托架(1)之与 支架(11)之直线导承(3)共同作用的引 导部分(例如,2)则被分配在X方向之较长部分上及/ 或继续延伸,其中支架(11)在托架(1) 之与直线导承(3)相对之侧面上具有一在X方向中延 伸之导轨(例如,12)以供另一托架端部的 各导件(16)之用,各导件可针对垂直于引导平面之Z 方向中之偏差而引导该托架(1),而且, 各导件(16)在导轨(例如,12)上并未在X方向中受到引 导,特别是不会如申请专利范围前几 项中任一项所述般受到引导,其特征为各导件(16) 被分配在X方向中之一较长部分上及/或 继续延伸。7.如申请专利范围第6项之定位装置,其 中各导件(16)均沿导轨(例如,12)互相包围地针对X 方向中之偏差而无间隙地强制受到引导。8.如申 请专利范围第7项之定位装置,其中导引路径构成 导轨(12),而各导件构成各导辊 (16),而且,各导辊(16)均被安排在导轨(12)之一腹板 的两侧并在所考虑的Z方向中上下互 相重叠。9.如申请专利范围第7项之定位装置,其中 托架(1)具有二个在X方向中保持距离的前后排列 之滚轮对,而该滚轮对则分别由在Z方向中上下重 叠之导轮(12)所构成。图式简单说明: 第一图为托架之侧视图,该托架具有一配备头件, 一直线导承及一线型马达。 第二图为根据第一图部分上之平视图。 第三图为沿第一图线型马达之剖面图。 |
