摘要 |
ELPROCEDIMIENTO DE LOCALIZACION POSICIONAL DE UN TRIEDRO (O,X, Y, Z) EN EL ESPACIO, LLEVA LAS SIGUIENTES ETAPAS; SE COLOCA UN MODULO DE EMISION (1) QUE COMPRENDE UN ZOCALO (3) FIJO, UNA FUENTE (33) DE RADIO LUMINOSO MONTADA SOBRE EL ZOCALO 83) PARA PIVOTAR ALREDEDOR DE DOS EJES DISTINTOS (Z,22) Y DOS DETECTORES DE POSICION ANGULAR (19, 31); SE DISPONE ALREDEDOR DEL MODULO DE EMISION (1), DIANAS (35) QUE MUESTRAN SU ILUMINACION POR EL RAYO LUMINOSO; SE HACE PIVOTAR LA FUENTE (33) DEL MODULO DE EMISION () DE MANERA QUE ALUMBRAR SUCESIVAMENTE CADA DIANA (35) DE MANERA QUE LOS ANGULO ({ZE}, {AL}) CORRESPONDIENTES DE LA FUENTE 33 ESTAN MEMORIZADOS; SE DETERMINA POR CALCULO, A PARTIR DE ESTOS ANGULOS Y DE LAS COORDENADAS DE LAS DIANAS (35), LA POSICION DEL TRIEDRO (O, X, Y Z). LAS COORDENADAS DE LAS DIANAS (35) SE DEFINEN DURANTE UNA ETAPA PRELIMINAR DE CALIBRADO A LO LARGO DE LA CUAL: SE MEMORIZA, PARA DIFERENTES POSICIONES DEL ZOCALO (3),LOS DOS ANGULOS ({ZE}, {AL}) QUE CORRESPONDEN A LA ILUMINACION SUCESIVA DE CADA DIANA (35); SE DEDUCEN POR CALCULO LAS POSICIONES RELATIVAS DE LAS DIANAS ENTRE SI, SE MIDE Y SE MEMORIZA LA DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS NOTABLES, TALES COMO DOS DIANAS O DOS POSICIONES DEL ZOCALO, CON EL FIN DE FIJAR LA ESCALA DIMENSIONAL.
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