| 摘要 |
<p><P>L'invention concerne un procédé de mise en oeuvre d'un véhicule comprenant au moins un dispositif d'entraînement (2) pouvant engendrer un couple de rotation; au moins une roue (6a) entraînée par essieu moteur (6); au moins un dispositif de boîte (4) dans le flux de couple entre dispositif d'entraînement et essieu moteur; au moins un dispositif de transmission (3) de couple, aussi dans le flux de couple entre dispositif d'entraînement et essieu moteur; et au moins un dispositif de commande (13) de la fraction du couple d'entraînement que le dispositif de transmission peut transmettre à l'essieu. Selon un premier aspect principal, son but est d'éviter, après commutation du dispositif de boîte, des vitesses de rotation du moteur qui réduiraient au moins la sécurité de fonctionnement et, selon un autre aspect principal où le véhicule comprend en outre un dispositif de détection de la vitesse de rotation des roues, son but est de surveiller celle-ci pour détecter des erreurs de ce dispositif. L'invention concerne en outre un véhicule correspondant.</P></p> |
