Aparelho e método para nivelamento tridimensional

摘要

Patente de Invenção: <B>"APARELHO E MéTODO PARA NIVELAMENTO TRIDIMENSIONAL"<D>. Um dispositivo e método de nivelamento para nivelar superfícies curvas tridimensionalmente inclui um conjunto de nivelamento alongado que é suportado em extremidades opostas por um par de cilindros de fluido. Os cilindros de fluido são controlados para elevar e abaixar as extremidades do conjunto de nivelamento de forma independente um do outro, por meio disso permitindo ao conjunto de nivelamento criar uma superfície curva tridimensionalmente à medida que ele passa sobre uma área a ser nivelada. O controle de um dos cilindros de fluido é baseado em uma comparação da posição medida de uma primeira extremidade do conjunto de nivelamento com um perfil da superfície a ser nivelada que é armazenado em uma memória de computador. A medida da posição da primeira extremidade do conjunto de nivelamento é realizada por um dispositivo de rastreamento que rastreia a posição de um alvo posicionado na primeira extremidade do conjunto de nivelamento e que determina a posição tridimensional do alvo. Um sensor de proximidade mede a posição da segunda extremidade do conjunto de nivelamento a partir de uma superfície e emite um sinal de controle que ajusta a altura da segunda extremidade do conjunto de nivelamento para seguir a superfície. Alternativamente, um segundo alvo posicionado na segunda extremidade do conjunto de nivelamento é rastreado por um segundo dispositivo de rastreamento para determinar a posição tridimensional da segunda extremidade. O conjunto de nivelamento de preferência possui uma proa, um trado giratório e uma tira trepidante posicionados adjacentes e paralelos um ao outro em uma orientação transversal a direção do movimento do conjunto de nivelamento. A proa, o trado giratório e a tira vibratória são todos articuláveis ao redor de um eixo paralelo a sua direção longitudinal. Um controlador pivó ou de inclinação controla a inclinação da proa, do trado giratório e da tira trepidante para seguir a inclinação do perfil armazenado na memória do computador.