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<p>Es wird ein Verfahren zur Überwachung einer Mehrzahl von einen Prozeß erfassenden Sensoren (10, 11, 12) beschrieben, das sich durch folgende Schritte auszeichnet: Erfassen von zeitlichen Änderungen der Ausgangssignale der Sensoren, Vergleichen und Prüfen der Änderungen im Hinblick auf ihre Plausibilität, die durch die durch den Prozeß gegebenen Abhängigkeiten der Sensorausgangssignale bestimmt wird und Erzeugen einer Fehlermeldung (FM), wenn die Plausibilität nicht gegeben ist. Eine bevorzugte Anwendung des Verfahrens ist in einem ESP-System für Fahrzeuge gegeben, das durch eine Mikroprozessoreinheit gesteuert wird, wobei der Prozeß das elektronische Fahrstabilitätsprogramm und die Sensoren ein Gierratensensor, ein Querbeschleunigungssensor und ein Lenkwinkelsensor sind und das Verfahren durch ein Unterprogramm in der Mikroprozessoreinheit implementiert ist.</p> |
