用电动机控制器集成电路控制伺服电动机的方法和设备

摘要

一种改进型DC伺服电动机驱动电路,基于一种容易得到的常规步进电动机驱动器集成电路(IC)。通常与低值电阻器连接的IC的电流“传感”线代替地与DC共极或地连接。通常与电流传感线连接的IC的“比较器”输入与脉冲输入信号连接,该信号向比较器提供适当的电压,以每当电路的剩余部分试图向DC伺服电动机提供电流时,使比较器认为需要更多的电流。在IC的“脉冲时间”输入处提供一个RC电路,适当地触发单稳态定时器。

主权项

1.一种用于控制伺服电动机的方法，所述方法包括：(a)提供：(i)一个步进电动机控制器集成电路，(ii)一个双向旋转的DC伺服电动机，(iii)一个脉冲宽度调制速度控制信号，(iv)一个方向控制信号，和(v)一个接口电路；(b)把所述方向控制信号施加到所述步进电动机控制器集成电路的相位控制输入，以便：所述方向控制信号的第一逻辑状态趋于使所述DC伺服电动机正向旋转，并且所述方向控制信号的第二逻辑状态趋于使所述DC伺服电动机反向旋转；(c)把所述速度控制信号施加到所述接口电路，所述接口电路产生：(i)一个比较器信号，把它提供给所述步进电动机控制器集成电路的比较器输入，和(ii)一个触发器信号，把它提供给所述步进电动机控制器集成电路的脉冲时间输入，所述速度控制信号在所述DC伺服电动机以任一方向旋转时产生脉冲；以及(d)在要使所述DC伺服电动机以任一方向旋转时，把所述步进电动机控制器集成电路产生的输出信号施加到所述DC伺服电动机，所述输出信号具有和所述速度控制信号的占空因数有关的占空因数。