Aparelho aperfeiçoado para imprimir movimento

摘要

Patente de Invenção: <B>"APARELHO APERFEIçOADO PARA IMPRIMIR MOVIMENTO"<D>. Aparelho para imprimir movimento a uma carga compreende um meio para aplicar uma força na carga em um suporte complacente para a carga, no qual é fornecido um meio para efetuar uma variação dinâmica da complacência do suporte durante a operação do aparelho de modo a otimizar a eficiência de energia. O aparelho pode ser capaz de controlar o movimento relativo em uma pluralidade de graus de liberdade entre uma plataforma e um plano de referência o meio complacente atuando para sustentar o peso da plataforma, e o meio de aplicação de força sendo um ou mais acionadores para aplicar forças perturbadoras entre a plataforma e o plano de referência. Um meio de controle atua para controlar o ou cada acionador para se moverem em uma direção ou a outra por meio disto para deslocar a plataforma com respeito ao plano de referência. Pelo menos uma parte do suporte complacente pode ser uma mola de gás e em uma modalidade isto está na forma de um fole que sustenta a plataforma.