| 摘要 |
本创作系在提供一种可对定位不规则物品夹持、搬运之夹扣装置改良,主要系将提供各夹持钢片(丝)悬设的各承置杆,设为单数呈固定而双数可左右位移,或双数呈固定而单数可左右位移,及在各承置杆之间,系分别设有一可上下作动的剥料杆所构成。利用该设于可左右位移之各承置杆的夹持钢片,系可在位移中配合设于各固定不动承置杆的夹持钢片,而直接对工作物施行夹持或释放动作,则该各承置杆乃可藉以更为密集的布设夹持钢片,俾布设在预定范围内的复数个工作物,可更形确实且牢固的被实施夹持与搬运动作;而以该等剥料杆系可在夹持钢片实施释放工作物时,接续的下降并对工作物予行下压,则该等工作物的释放乃又具有更形顺畅与确实之效者。 |
| 主权项 |
/AIT{1.一种可对定位不规则物品夹持、搬运之夹扣装置改良,系包含有:}/ait{一主架体,可按置在工作母机或机械手臂处,系以预定间距规划有数只贯穿于二端并可自由位移的导杆,该各导杆且系透过连杆连接锁固成一体状;}/ait{一水平驱动体,系按置在主架体并可将各导杆驱动呈左右位移作动;}/ait{复数只承置杆,系分别以连接杆悬吊按置在主架体二端,或悬吊按置在固设各导杆的连杆处,该分别按设在主架体二端与连杆处的承置杆,相互之间且系恰呈交错状位设,而该按置在连杆处的承置杆并可随着导杆行左、右位移作动;}/ait{复数只夹持钢片(丝),系份别以悬吊状穿设布列在各承置杆上;}/ait{二只垂直驱动体,系按置在主架体上,设有驱动杆行上、下位移作动;}/ait{其特征为具有:}/ait{复数只剥料杆,系设为稍长于承置杆而凌空位设在各承置杆之间,并于上端透过连接杆连接呈一体状,及可被垂直驱动体控制行上、下位移作动;}/ait{利用上述,乃可完成一可对定位不规则物品夹持、搬运之夹扣装置改良者。}/AIT{2.依据申请专利范围第1项所述之可对定位不规则物品夹持、搬运之夹扣装置改良,其中,该各剥料杆下降作动至下止点位置时,其等的底部且系设定为低于各夹持钢片(丝)的底端者。}/tt第一图系本创作之立体示意图。第二图系本创作剥料杆设成之立体示意图。第三图系本创作之平面示意图。第四图系本创作实施夹扣运作之平面示意图(一)。第五图系本创作实施夹扣运作之平面示意图(二)。第六图系本创作实施夹扣运作之平面示意图(三)。第七图系本创作实施释放运作之平面示意图(一)。第八图系本创作实施释放运作之平面示意图(二)。 |
