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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auslösung wenigstens einer Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug im Falle eines Überschlages. Dabei kommen als Sicherheitseinrichtungen vornehmlich Überschlagbügel, Gurtstraffer und Airbags in Frage. DOLLAR A Es sind Sicherheitssysteme bekannt, die zur Messung der Drehgeschwindigkeit der Wankbewegung eines Fahrzeuges ein Gyrometer verwenden, dessen Signale zusammen mit Signalen weiterer Sensoren ausgewertet werden, um einen drohenden Überschlag des Fahrzeuges zu erkennen, und damit eine rechtzeitige Auslösung der Sicherheitseinrichtung sicherzustellen. Dabei kann eine Auslösung der Sicherheitseinrichtung bei hohen Drehgeschwindigkeiten auch ausschließlich aufgrund der Sensorsignale eines solchen Gyrosensors erfolgen, dessen Werte einen relativ hohen Schwellwert überschreiten. Jedoch können im praktischen Fahrbetrieb auch hohe Winkelgeschwindigkeiten auftreten, die wohl zu einer gewissen Neigung des Fahrzeuges führen, jedoch keinen Überschlag zur Folge haben. Bei dem bekannten Sicherheitssystem ist daher eine Fehlauslösung bei hohen Winkelgeschwindigkeiten nicht ausgeschlossen. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird als Bewertungsgröße eine Größe verwendet, die durch eine Art Differentiation der Winkelgeschwindigkeit gewonnen wird. Damit wird als Kriterium zur Auslösung bei hohen Winkelgeschwindigkeiten eine der Winkelbeschleunigung der Wankbewegung des Kraftfahrzeuges entsprechenden Größe verwendet.
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