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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auslösung wenigstens einer Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug im Falle eines Überschlages. Dabei kommen als Sicherheitseinrichtungen vornehmlich Überschlagbügel, Gurtstraffer und Airbags in Frage. DOLLAR A Es sind Sicherheitssysteme bekannt, die zur Messung der Drehgeschwindigkeit der Wankbewegung eines Fahrzeuges ein Gyrometer verwenden, dessen Signale zusammen mit Signalen von Beschleunigungssensoren ausgewertet werden, um einen drohenden Überschlag des Fahrzeuges zu erkennen, und damit eine rechtzeitige Auslösung der Sicherheitseinrichtung sicherzustellen. Hierbei erfolgt die Auswertung der Sensorsignale des Gyrosensors mittels Integration der Drehgeschwindigkeit für eine bestimmte Zeitdauer, falls ein Initialereignis erkannt wird. Ein solches Initialereignis liegt dann vor, wenn die horizontale Beschleunigung eine bestimmte Schwelle oder das Verhältnis von Horizontal- zu Querbeschleunigung eine bestimmte Schwelle überschreitet. Als nachteilig dieses bekannten Sicherheitssystems ist die hierzu erforderliche hohe Anzahl von zusätzlichen Beschleunigungssensoren anzusehen, mit Hilfe derer die Inertialereignisse bestimmt werden, um anschließend die Integration ausführen zu können. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird das von einem die Drehgeschwindigkeit der Wankbewegung des Kraftfahrzeuges sensierenden Drehratensensor abgegebene Sensorsignal omega zur Bildung des Integrals INTEGRAL omega dt integriert und gleichzeitig zur Bildung eines Differentialwertes ...
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