水下蠕动爬行攻泥装置

摘要

本实用新型涉及一种水下蠕动爬行攻泥装置。由配油盘、前进限位模块、主推进模块、回拉限位模块及攻泥钎头五部分组成,各部分之间通过内置连接螺栓或螺钉连接,依次为攻泥钎头、回拉限位模块、主推进模块、前进限位模块,配油盘,其中前进限位模块和回拉限位模块具有限位油缸结构,主推进模块具有主推进油缸,其回、进油路与回拉限位模块中限位进、回油路相通。它能代替潜水员进行水下自动攻泥作业,具有减轻潜水员劳动强度,打捞效率高等优点。

主权项

1.一种水下蠕动爬行攻泥装置，其特征在于：由配油盘、前进限位模块、主推进模块、回拉限位模块及攻泥钎头五部分组成，各部分之间通过内置连接螺栓或螺钉连接，依次为攻泥钎头(5)、回拉限位模块(4)、主推进模块(3)、前进限位模块(2)，配油盘(1)，其中前进限位模块(2)和回拉限位模块(4)具有限位油缸结构，主推进模块(3)具有主推进油缸，其回、进油路与回拉限位模块(4)中限位进、回油路相通。