| 主权项 |
1.一种双动型动态背隙消除驱动系统，包含：无背隙体(406)，第一原动体(402)，与第一原动体耦连的第二原动体(405)，和驱动源(400)，每个原动体(402，405)可与所述无背隙体啮合，其中，所述第一原动体是正向驱动所述无背隙体的驱动原动体；第二原动体是位移量操控原动体，当所述驱动原动体对所述无背隙体施加一个正向驱动力时控制所述无背隙体的正向位移量，所述第二原动体在其运动到离开与其啮合的所述无背隙体之前限制着所述无背隙体的正向运动，由此，当所述第一原动体的驱动速度(BS)大于等于所述第二原动体的驱动速度(CS)时，所述第二原动体的运动无背隙地控制着所述无背隙体的位移量，其特征在于，所述驱动系统进一步包含：通过可滑动扭力限制装置(403)安装于所述第一原动体(402)的第一齿轮(401，401′)，通过单方向传动装置(407)安装于所述第二原动体(405)并与所述第一齿轮啮合的第二齿轮(404)，通过可滑动扭限力限制装置(413)安装于所述第二原动体并与所述第一齿轮啮合的第三齿轮(411，411′)和通过单方向传动装置(417)安装于第一原动体并与所述第三齿轮啮合的第四齿轮(414)，其中，所述第一齿轮在某个方向的转动对所述第一原动体施加一驱动力并经所述第二齿轮使所述第二原动体运动从而使所述无背隙体受控位移，和其中，所述第一齿轮在与所述某个方向相反的方向的转动经所述第三齿轮对所述第二原动体施加一个力并通过所述第四齿轮使所述第一原动体运动从而使所述无背隙体在所述相反方向受控位移。 |
