谐波链轮减速器

摘要

本发明谐波链轮减速器涉及的是一种将高速动力源的转动以高效率大减速比同轴方式转变为大力矩,低输出转速转动的新型减速装置。结构具有链条、减速器外壳、前端盖、后端盖、输入轴,输出轴,轴承、波发生器,其特征是还具有静止刚性内齿链轮、刚性输出内齿链轮、波发生器由波发生器支架、刚性外齿链轮、链轮轴、链轮轴滚动轴承构成,波发生器支架上设有链轮轴,链轮轴上装有链轮,链条套装在二链轮轴相对应一组链轮上与链轮啮合,静止的刚性内齿链轮固定在外壳上,刚性输出内齿链轮固定在输出轴上。

主权项

1、一种谐波链轮减速器，具有链条、减速器外壳、前端盖、后端盖、输入轴，输出轴，轴承、波发生器，其特征是还具有静止刚性内齿链轮、刚性输出内齿链轮、波发生器由波发生器支架、刚性外齿链轮、链轮轴、链轮轴滚动轴承构成，谐波链轮减速器外壳内装置有波发生器支架，波发生器支架上设有链轮轴，链轮轴上装有链轮，链条套装在二链轮轴相对应一组链轮上与链轮啮合，静止的刚性内齿链轮固定在外壳上，链条与静止的刚性内齿链轮相啮合，刚性输出内齿链轮固定在输出轴上，链条与刚性输出内齿链轮相啮合。