| 摘要 |
<P>Le véhicule à roues comporte un châssis (1) et une roue motrice (13) dont l'axe moyeu est porté par un bras oscillant (14) et dont le couple moteur est transmis à la roue motrice (13) par une transmission par chaîne (11) et pignons dont un est menant (10) et reçoit le couple moteur à transmettre et l'autre (12) est mené et est accouplé à la roue motrice (13) du véhicule. La chaîne (11) entre les deux pignons forme deux brins dont un est en traction (le brin supérieur) et transmet le couple moteur entre le pignon menant et le pignon mené. Le bras oscillant (14) est solidarisé par un système articulé (15) au châssis (1) et le centre instantané de rotation du bras oscillant (14), déterminé par ledit système articulé (15), est situé dans le prolongement linéaire du brin de traction de la chaîne, ou à proximité immédiate de ce dernier.</P>
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