| 主权项 |
1.一种旋转伺服阀,其特征为: 阀体(9),包含各自用以引进具有压力互异之复数个 压力流体的复数个引进口(33,39),及 将被引进之复数个压力流体供给至所希望之驱动 装置中的复数个供给口(45,51); 短管(11),沿着设在该阀体上的滑动沟往复动自如, 同时以该滑动沟之长度方向为轴设计成 旋转自如,且可选择性地联系前述复数个引进口(33 ,39)之一个和前述复数个供给口(45, 51)之一个; 往复移动机构(13,17),不使该短管(11)旋转而强迫使 之延着前述滑动沟往复动;以及 旋转机构(15,27),不使前述短管(11)延着前述滑动沟 往复动而强迫使之旋转者。2.如申请专利范围第1 项之旋转伺服阀,其中前述复数个引进口(33,39),具 备有引进高压 之压力流体的高压开口(39),及引进低压之压力流 体的低压开口(33),同时前述复数个供给 口(45,51),具备有对以压力流体而动作的缸筒上室 供给压力流体的下降用埠(45),及对前 述缸筒下室供给压力流体的上升用埠(51)。3.如申 请专利范围第1项之旋转伺服阀,其中可依前述短 管(11)之往复动而选择前述复数个 引进口(33,39)之一个,且可依前述短管(11)之旋转而 选择前述复数个供给口(45,51)之一 个。4.如申请专利范围第1项之旋转伺服阀,其中可 依前述短管(11)之往复动而选择前述复数个 供给口(45,51)之一个,且可依前述短管(11)之旋转而 选择前述复数个引进口(33,39)之一 个。5.如申请专利范围第1项之旋转伺服阀,其中更 具备有用以检测前述短管(11)之旋转角度的 机构(16)。6.如申请专利范围第5项之旋转伺服阀, 其中前述旋转角度检测机构(16),系为旋转编码器 。7.一种冲压机之液压伺服装置,其特征为:具备有 , 压力源,用以供给各自具有压力互异的复数个压力 流体; 冲压机之油压缸筒(3); 阀体(9),包含用以引进前述复数个压力流体的复数 个引进口(33,39),及将被引进之复数 个压力流体供给至前述油压缸筒(3)之上室(41)或下 室(47)中的复数个供给口(45,51); 短管(11),沿着设在该阀体(9)上的滑动沟往复动自 如,同时以该滑动沟之长度方向为轴设 计成旋转自如,且可选择性地联系前述复数个引进 口(33,39)之一个和前述复数个供给口 (45,51)之一个;以及 控制机构(137,139,13,15),用以独立控制该短管(11)之 往复动和旋转动,而 藉由对前述控制机构(137,139,13,15)之前述短管(11)的 控制,选择前述复数个引进口 (33,39)之一个和前述复数个供给口(45,51)之一个,以 对前述油压缸筒(3)之上室(41)或 下室(47)供给所希望压力之压力流体,同时微调前 述短管(11)之旋转动,以调整供给至前述 油压缸筒之上室或下室的压力流体之流量,藉此控 制前述油压缸筒之活塞(5)的驱动速度和 动力。8.如申请专利范围第7项之冲压机之液压伺 服装置,其中更具备有用以检测前述短管(11)之 旋转角度的机构(16)。9.如申请专利范围第8项之冲 压机之液压伺服装置,其中前述旋转角度检测机构 (16),系为 旋转编码器。10.一种旋转伺服阀,其特征为:具备 有, 阀体(303),包含各自用以取入具有压力互异之复数 个压力流体的复数个引进口(P11,P12) ,及将被引进之复数个压力流体供给至所希望之驱 动装置中的复数个供给口(A,B); 第一旋转短管(307),具有中空部而且可插通至该阀 体(303)中之同时设计成了旋转,且可选 择性地将前述复数个引进口(P11,P12)之一个连通至 该中空部内; 第一旋转致动器(313),用以使该第一旋转短管(307) 旋转; 第二旋转短管(309),具有中空部而可插通至该阀体( 303)中之同时设计成了旋转,且可选择 性地将前述复数个供给口(A,B)之一个连通至该中 空部内;以及 第二旋转致动器(317),用以使该第二旋转短管(309) 旋转者,而 前述短管本体(303),具有连通前述第一及第二旋转 短管(307,309)之中空部内之压力流体 的连通流路(339)。11.如申请专利范围第10项之旋转 伺服阀,其中前述复数个引进口(P11,P12),具备有引 进 高压之压力流体的高压开口(P12),及引进低压之压 力流体的低压开口(P11),同时前述复数 个供给口(A,B),具备有对依压力流体而动作的缸筒( 349)之上室(351)供给压力流体的下降 用埠(A),及对前述缸筒(349)之下室(355)供给压力流 体的上升用埠(B)。12.如申请专利范围第10项之旋 转伺服阀,其中前述第一旋转短管(307)之中空壁,具 有可选 择性地连通前述复数个引进口(P11,P12)的第一开口 部(323),及与前述阀体(303)之前述连 结流路(339)相连通的第二开口部(325);前述第二旋 转短管(309),具有中空形状之压力流 体流入室(341)和压力流体排出室(343);该压力流体 流入室(341),具有可选择性地连通与 前述连结流路(339)相连通的第三开口部(345),及与 前述缸筒(349)之上室(351)相连通之下 降用埠(A)和与下室(355)相连通之上升用埠(B)的第 四开口部(347);前述压力流体排出室 (343),具有可选择性地连通在第一及第二连结流路( 363A,363B)各自与前述下降用埠(A)和 上升用埠(B)相连通的排出侧下降用埠(TA)和排出侧 上升用埠(TB)的第五开口部(359),及与 回到油槽(329)之排油口(T)相连通的第六开口部(361) 。13.如申请专利范围第10项之旋转伺服阀,其中前 述第一旋转短管之中空壁(307)系具有可选 择性地连通前述复数个引进口(P11,P12)的第一开口 部(323),及与前述阀体(303)之前述连 结流路(339)相连通的第二开口部(325);前述第二旋 转短管(309)系具有中空形状之压力流 体流入室(341)和压力流体排出室(343);该压力流体 流入室(341)系具有可选择性地连通与 前述连结流路(339)相连通的第三开口部(345),及与 前述缸筒(349)之上室(351)相连通之下 降用埠(A)和与下室(355)相连通之上升用埠(B)的第 四开口部(347);前述压力流体排出室 (343)系具有可选择性地连通与设在前述缸筒(349)之 上室(351)中的上室排油口相连通之排 出侧下降用埠(TA),和与设在前述缸筒(349)之下室( 355)中的下室排油口相连通之排出侧上 升用埠(TB)的第五开口部(359),及与回到油槽(329)之 排油口(T)相连通的第六开口部(361) 。14.一种旋转伺服阀,其特征为:具备有, 阀体(365),包含各自用以取入具有压力互异之复数 个压力流体的复数个引进口(P11,P12) ,及将被引进之复数个压力流体供给至所希望之驱 动装置中的复数个供给口(A,B); 第一滑动短管(369),具有中空部而可插通至该阀体( 365)中同时设计成可往复动,且可选择 性地将前述复数个引进口(P11,P12)之一个连通至该 中空内; 第一滑动致动器(373),用以滑动该第一滑动短管(369 ); 第二滑动短管(371),具有中空部而可插通至该阀体( 365)中同时设计成可往复动,且可选择 性地将前述复数个供给口(A,B)之一个连通至该中 空内;以及 第二滑动致动器(377),用以滑动该第二滑动短管(371 )者,而 前述短管本体(365),具有连通前述第一及第二滑动 短管(369,371)之中空内之压力流体的 连通流路(387)。15.如申请专利范围第14项之旋转伺 服阀,其中前述复数个引进口(P11,P12),具备有引进 高压之压力流体的高压开口(P12),及引进低压之压 力流体的低压开口(P11),同时前述复数 个供给口(A,B),具备有对依压力流体而动作的缸筒( 349)之上室(351)供给压力流体的下降 用埠(A),及对前述缸筒(349)之下室(355)供给压力流 体的上升用埠(B)。16.如申请专利范围第14项之旋 转伺服阀,其中前述第一滑动短管(369)之中空壁系 具有可选 择性地连通前述复数个引进口(P11,P12)的第一开口 部(383),及与前述阀体(365)之前述连 结流路(387)相连通的第二开口部(385);前述第二滑 动短管(371)系具有中空形状之压力流 体流入室(389)和压力流体排出室(391);该压力流体 流入室(389)系具有可选择性地连通与 前述连结流路(387)相连通的第三开口部(393),及与 前述缸筒(349)之上室(351)相连通之下 降用埠(A)和与下室(355)相连通之上升用埠(B)的第 四开口部(395);前述压力流体排出室 (391)系具有可选择性地连通在第一及第二连结流 路(401A,401B)各自与前述下降用埠(A)和 上升用埠(B)相连通的排出侧下降用埠(TA)和排出侧 上升用埠(TB)的第五开口部(397),及与 回到油槽(329)之排油口(T)相连通的第六开口部(399) 。17.如申请专利范围第14项之旋转伺服阀,其中前 述第一滑动短管(369)之中空壁系具有可选 择性地连通前述复数个引进口(P11,P12)的第一开口 部(383),及与前述阀体(365)之前述连 结流路(387)相连通的第二开口部(385);前述第二滑 动短管(371)系具有中空形状之压力流 体流入室(389)和压力流体排出室(391);该压力流体 流入室(389)系具有可选择性地连通与 前述连结流路(387)相连通的第三开口部(393),及与 前述缸筒(349)之上室(351)相连通之下 降用埠(A)和与下室(355)相连通之上升用埠(B)的第 四开口部(395);前述压力流体排出室 (391)系具有可选择性地连通与设在前述缸筒(349)之 上室(351)中的上室排油口相连通之排 出侧下降用埠(TA),和与设在前述缸筒(349)之下室( 355)中的下室排油口相连通之排出侧上 升用埠(TB)的第五开口部(397),及与回到油槽(329)之 排油口(T)相连通的第六开口部(399) 。图式简单说明: 第一图为油压驱动冲压机中之以往之油压伺服装 置的回路图。 第二图为本发明之旋转伺服阀之第一实施形态的 截面图。 第三图为第三图之III-III位置的截面图。 第四图为第二图之IV-IV位置的截面图。 第五图为第二图之V-V位置的截面图。 第六图显示另一实施形态的概略图。 第七图显示更另一实施形态的概略图。 第八图A至第八图C为短管旋转时之压油供给孔和 埠孔之关系的说明图。 第九图为冲压机之油压伺服装置的说明图。 第十图为第九图之油压伺服装置中之油压缸筒的 活塞冲程图。 第十一图为本发明之旋转伺服阀之第二实施形态 的截面图。 第十二图为第十一图之XII-XII位置的截面图。 第十三图为第十一图之XIII-XIII位置的截面图。 第十四图为第十一图之IV-IV位置的截面图。 第十五图为本发明之旋转伺服阀之第三实施形态 的截面图。 第十六图为本发明之旋转伺服阀之第四实施形态 的截面图。 第十七图为第十六图之XVII-XVII位置的截面图。 第十八图为本发明之旋转伺服阀之第五实施形态 的截面图。 |
