阶梯行走机构

摘要

一种可配置在车体上用于上下阶梯的阶梯行走机构,其具有穿装在车架上的主轴,该主轴的两端对称装配有形轮组架,各组架的四个架体端部分别装配有一个行走轮,在主轴上装配有传动链轮和对称设置的两个主传动圆锥齿轮,在各形轮组架上分别装配有四根传动轴,各传动轴的两端分别装配有传动圆锥齿轮,该传动圆锥齿轮分别与设置在主轴上的主传动圆锥齿轮啮合。本机构可与动力装置组合实现车体在阶梯上自动行走。

主权项

1、一种阶梯行走机构，包括有穿装在车架(3)上的主轴(1)，在该主轴的两端对称装配有十字形轮组架(10)，各组架的四个架体端部分别通过轮轴(9)装配有行走轮(11)；其特征是：在主轴(1)上固定装配有一个传动链轮(2)和分两侧对称设置的两个主传动圆锥齿轮(4)，在各十字形轮组架(10)上通过架体上设置的轴承座分别装配有四根与架体平行且相互对称的传动轴(6)，在各传动轴的两端分别固定装配有传动圆锥齿轮(5)、(7)，其各传动圆锥齿轮(5)与设置在主轴上的主传动圆锥齿轮(4)啮合，其各传动圆锥齿轮(7)分别与设置在行走轮轮轴(9)上的圆锥齿轮(8)啮合。