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"CONTROLADOR PARA VEìCULOS ELéTRICOS, E, CONTROLADOR DE RE-ADERêNCIA PARA VEìCULOS ELéTRICOS". Um controlador para veículos elétricos compreendendo um inversor de controle de vetor para controlar motores que acionam rodas dos veículos elétricos pela divisão da corrente primária do motor em uma componente de corrente de excitação e uma componente de corrente de vetor, e controlar as respectivas componentes de corrente baseado em um comando respectivamente projetado, caracterizado por compreender ainda meios para detectar uma velocidade de roda (incluindo freq³ência de rotor do motor proporcional à velocidade da roda), meios para detectar deslizamento e derrapagem da roda baseado em um valor diferencial (uma velocidade variável com o tempo) da velocidade de roda detectada, meios para detectar a re-aderência da roda baseado no valor diferencial e um valor diferencial duplo da velocidade de roda detectada, e meios para ajustar o comando projetado para a componente de corrente de torque em resposta aos dois meios de detecção. De acordo com a presente invenção, o ponto e re-aderência pode ser precisamente detectado quando uma roda gera deslizamento ou derrapagem, e a componente de corrente de torque do motor pode ser retomada rapidamente pela utilização da resposta rápida do controle de vetor, e, desde que o torque pode ser utilizado eficazmente até um limite de aderência física mesmo em uma condição na qual o coeficiente de aderência seja baixo, como em dias chuvosos, a aceleração e desaceleração do veículo elétrico podem ser aumentadas tanto quanto possível. |
