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Patente de Invenção: <B>"AUTOMáTICA DE DIREçãO COM UM DISPOSITIVO DE DETERMINAçãO DA POSIçãO POR ULTRA-SONS"<D>. Dispositivo de determinação da posição (OV) para um canto de trabalho, especialmente um canto de material de colheita (GK), cujo sinal de determinação da posição é levado, como uma variável reguladora da direção (LSG), a um dispositivo de direção eletricamente controlado (RV, LV, LH) de uma máquina agrícola, com um primeiro dispositivo de determinação da posição parcial (OV1), consistindo de um emissor e um receptor, cuja área de reflexão (RG1) fica decisivamente no campo (GF) ainda não-trabalhado, especialmente não-submetido a colheita, e com um segundo dispositivo de determinação da posição parcial (OV2), consistindo de um outro emissor e um outro receptor, cuja outra área de reflexão (RG2, RG2*) é o canto de trabalho (GK) direcionado de maneira sobreposta dos dois lados, sendo que ambas as áreas de reflexão (RG1, RG2) sobrepõem-se parcialmente, e ambos os emissores são simultaneamente comandados por impulso, e ambos os receptores em consequência disto recebem, de maneira sobreposta, sinais de recepção parcial (OS1, OS2), vindos cada vez de ambos os emissores, refletidos pelo campo não-trabalhado (GF).
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