| 主权项 |
1.一种电动自行车之踏力感测装置,系配设于车架 之机壳,其包括有: 一用以传递脚踏力量的传动机构,至少包含有:一 脚踏曲轴,固设于该脚踏曲轴的固定套筒 、枢设于该脚踏曲轴且可自由旋转的自由旋转套 筒、以及将该固定套筒之旋转动力传递予该 自由旋转套筒的弹簧,该弹簧在传递该旋转动力之 时会受力压缩; 一用以反应该脚踏力量并且转为一角位移量的感 测机构,其包括有:构造彼此互相对称的第 一行星齿轮组与第二行星齿轮组,该第一、二行星 齿轮组均包括有分别配设于内位、中位与 外位等三个位置的齿轮; 前述之第一、二行星齿轮组至少包括有:第一彼此 同位的齿轮或其枢轴固定为一体,并且绕 着该脚踏曲轴旋转;又至少有第二彼此同位的齿轮 或其枢轴分别由前述之脚踏曲轴以及该自 由旋转套筒连动;又至少有第三彼此同位的齿轮或 其枢轴分别固定于该机壳,以及与该机壳 形成可相对作旋转的关系,藉由其中与该机壳作相 对旋转运动的齿轮产生与该机壳之相对角 位移量,而反应前述之脚踏力量;以及 一非接触式感测器,用以检知前述角位移量并且转 换为一踏力感测电讯号。2.如申请专利范围第1项 所述电动自行车之踏力感测装置,其中之固定套筒 与自由旋转套筒 ,彼此在径向上形成一内环及一外环,内外环间的 空室置有复数前述之弹簧,该弹簧由内环 的弹簧支撑凸块及外环的弹簧支撑凸块夹住,该内 外环上又各设有角位移限制凸块,用以保 护该弹簧不致过度变形。3.如申请专利范围第2项 所述电动自行车之踏力感测装置,其中该弹簧系为 一种选自于W形的 钢片弹簧或是螺旋弹簧之中的任一者。4.如申请 专利范围第1项所述电动自行车之踏力感测装置, 其中第一行星齿轮组之游星齿轮 的枢轴系固接到该脚踏曲轴,该第一行星齿轮组之 环齿轮固定于该机壳;而前述第二行星齿 轮组之游星齿轮的枢轴系固接于该自由旋转套筒; 该第二行星齿轮组之环齿轮藉一轴承连接 到该机壳;而前述第一、二行星齿轮组的太阳齿轮 则连为一体,藉轴承套设于该脚踏曲轴上 。5.如申请专利范围第4项所述电动自行车之踏力 感测装置,其中在该第二行星齿轮组之环齿 轮下部的侧边,设有一具有一斜面的踏力感测块, 并且随着该第二行星齿轮组之环齿轮移动 ;而前述之非接触式感测器系包括有:一输出类比 电压讯号的磁电效应踏力感测霍耳元件及 辅助磁铁,系固设于该机壳且与前述斜面的相关位 置,藉由该斜面与踏力感测霍耳元件的距 离变化,霍耳元件将随距离远近输出一类比电压値 ,以为压力感测讯号。6.如申请专利范围第1项所述 电动自行车之踏力感测装置,其中第一行星齿轮组 的太阳齿轮 固接于该脚踏曲轴,该第一行星齿轮组之环齿轮固 定于该机壳,该第一行星齿轮组之游星齿 轮的枢轴与第二行星齿轮组之游星齿轮的枢轴连 接为一体;该第二行星齿轮组之环齿轮藉轴 承连接于该机壳,该第二行星齿轮组的太阳齿轮固 接于该自由旋转套筒。7.如申请专利范围第6项所 述电动自行车之踏力感测装置,其中在该第二行星 齿轮组之环齿 轮下部的侧边,设有一具有一斜面的踏力感测块, 并且随着该第二行星齿轮组之环齿轮移动 ;而前述之非接触式感测器系包括有:一输出类比 电压讯号的磁电效应踏力感测霍耳元件及 辅助磁铁,系固设于该机壳且与前述斜面的相关位 置,藉由该斜面与踏力感测霍耳元件的距 离变化,霍耳元件将随距离远近输出一类比电压値 ,以为压力感测讯号。8.如申请专利范围第1项所述 电动自行车之踏力感测装置,其中第一行星齿轮组 的太阳齿轮 固接于该脚踏曲轴,该第一行星齿轮组之环齿轮固 定于该机壳,该第一行星齿轮组之游星齿 轮的枢轴与第二行星齿轮组之游星齿轮的枢轴连 接为一体;该第二行星齿轮组之环齿轮藉轴 承连接于该机壳,该第二行星齿轮组的太阳齿轮固 接于该自由旋转套筒。9.如申请专利范围第8项所 述电动自行车之踏力感测装置,其中在该第二行星 齿轮组之环齿 轮下部的侧边,设有一具有一斜面的踏力感测块, 并且随着该第二行星齿轮组之环齿轮移动 ;而前述之非接触式感测器系包括有:一输出类比 电压讯号的磁电效应踏力感测霍耳元件及 辅助磁铁,系固设于该机壳且与前述斜面的相关位 置,藉由该斜面与踏力感测霍耳元件的距 离变化,霍耳元件将随距离远近输出一类比电压値 ,以为压力感测讯号。图式简单说明: 第一图,系为电动自行车之动力传动装置及踏力感 测装置之构造断面图; 第二图,系为第一图在A-A位置的构造断面图; 第三图--一,显示未施踏力时踏力感测块、感测器 与感测讯号之间的关系; 第三图--二,显示施最大踏力时,踏力感测块、感测 器与感测讯号之间的关系; 第四图--一至第四图--三,显示脚踏转速与马达转 速的感测示意图,以及相关讯号图; 第五图,系为第一图之构造功能示意图; 第六图--一,系为本创作第二实施例之构造功能示 意图; 第六图--二,系为本创作第二实施例中动力传动装 置及踏力感测装置之构造断面图; 第七图--一,系为本创作第三实施例之构造功能示 意图; 第七图--二,系为本创作第三实施例中动力传动装 置及踏力感测装置之构造断面图; 第八图,系为本创作之电动自行车的控制电路方块 图; 第九图,系为本创作之电动自行车的构造方块图。 |
