| 主权项 |
1.一种电动轮椅,备有:使车体移动之力由车外施加之具有把手之车体;装设在车体上之驱动轮;可选择性的驱动该驱动轮使车体前进或后退之电动驱动装置;产生前后控制信号以便控制该电动驱动装置之手动驱动力检测装置,其特征乃在于该手动驱动力检测装置系用以检测上述施加于把手之力,其包括:装设在把手端部可沿着把手之长度方向移动之可动握柄;检测握柄之移动并且向应于检测到之握柄之移动选择性的产生前后控制信号之移动检测装置;及设在可动握柄内,将施加于握柄上使其移动至把手方向之力或使其移动至相反方向之力传送至把手上之弹性装置。2.如申请专利范围第1项之电动轮椅,其中手动驱动力检测装置又包括沿着把手之长度方向互相间隔的设置,并且连结于把手上之二个止动构件,各止动构件分别接触弹性装置之两端;向应握柄朝向把手方向之移动而释放弹性装置之二个端部中之一与对应之二个止动构件中之一之连结,并且将弹簧装置弹压至靠近把手侧之方向之第1释放装置;及向应握柄朝向离开把手之方向之移动而释放弹性装置之二个端部中之另一个端部与二个止动构件中之另一个之连结,并且将弹簧装置弹压至离开把手侧之方向之第2释放装置。3.一种电动轮椅,备有:使车体移动之力由车外施加之具有把手之轮椅本体;装设在车体上之驱动轮;驱动该驱动轮之电动驱动装置;及产生控制该电动驱动装置之控制信号之手动驱动力检测装置,其特征乃在于该手动驱动力检测装置系用以检测上述施加于把手之力,其包括:装设在把手端部之可动握柄,该握柄可沿着把手之长度方向移动;检测握柄之移动及向应检测到之握柄之移动而产生控制信号之移动检测装置,及沿着把手之长度方向设在可动握柄内之弹性装置,该弹性装置在可动握柄位于中立位置而未移动至任一方向而受到朝向把手之方向或离开把手之方向之力量时被压缩而将上述之把手方向及离开把手方向之力量传送至把手,而当握柄所受之力量消失时使握柄回到其中立位置之弹性装置。4.如申请专利范围第3项之电动轮椅,其中手动驱动力检测装置又包括:沿着可动握柄之长度方向互相间隔的设在握柄内,并且分别接触弹性装置之二端之二个止动构件;向应握柄朝向靠近把手方向之移动而释放把手相反侧之弹性装置之端部与对应之二个止动构件中之一个构件之接触,并且将弹性装置压缩至靠近把手侧之第1起动构件;及向应把手朝向离开把手之方向之移动而释放靠近把手之弹性装置之端部与二个止动构件中之另一构件之接触,并且将弹性装置压缩至离开把手侧之第2起动装置。5.如申请专利范围第4项之电动轮椅,其中弹性装置在可动握柄位于中立位置时,其两端被压缩而接触各止动构件。6.如申请专利范围第5项之电动轮椅,其中驱动轮系设在轮椅本体之各一侧;各驱动轮具有电动驱动装置;把手系对应于各驱动轮设置;及手动驱动力检测装置系设在各把手上,并且产生对应之驱动轮用之控制信号。图式简单说明:第一图为习知之电动轮椅之透视图;第二图为本发明第1实施例之电动轮椅之透视图;第三图为第二图所示电动轮椅之方块图;第四图为第二图所示电动轮椅之右侧驱动轮之右侧面图;第五图为第四图中沿V-V线之断面图;第六图为第四图所示右侧驱动轮之左侧面图;第七图为第二图所示电动轮椅中使用之发光二极体与光敏电晶体间之位置关系之图;第八图为第七图所示接受光线之光敏电晶体中之电流及其合成电流之波形图;第九图为第二图所示电动轮椅在中立位置时之手动驱动力检测单元之断面图,第九图a为抽泣轮椅之握柄时,第九图所示手动驱动力检测单元之相似断面图,第九图b推进握柄时,手动驱动力检测单元之相似断面图;第十图为施加于手动驱动力检测单元之手动驱动力与手动驱动力检测单元之移动之关系图;第十一图a为施加于第二图所示轮椅之手动驱动力与形成供给于驱动该驱动轮之信号之马达转矩关连信号之关系图;第十一图b为施加于第二图所示轮椅之手动驱动力与轮椅之加速度之关系图;第十二图a为电动轮椅之速度随着时间之经过而改变之实施例之图;第十二图b为施加于电动轮椅之手动驱动力随着时间之经过而改变之实施例之图;第十三图为第三图所示轮椅之信号变换单元中之CPU所处理之运算之流程图。 |
