全自动清扫机器人

摘要

本实用新型涉及一种全自动清扫机器人,它包括一个吸尘器,以及用于驱动该吸尘器移动的行走装置,和电控部分组成,其主要结构特征在于,通过一个能探测行走装置前方障碍物的超声波探测头,用于处理输入输出信号的驱动电路和微处理器控制单元,及以人机对话方式控制机器人工作的红外摇控发射和接收电路,来实现自动定时启动(或红外摇控)全自动清扫机器人完成其清扫、吸尘等工作,全自动清扫机器人的使用,将极大减轻人们繁琐的家务劳动,节省宝贵的时间,提高了人们的生活质量。

主权项

1、一种全自动清扫机器人，它包括一个吸尘器，以及用于驱动该吸尘器移动的行走装置，和电控部分组成，所述的行走装置是由行走轮、行走轮驱动电机、及用于支撑吸尘器和电控部分的支架组成，其特征在于，上述电控部分包括：一个能探测行走装置前方障碍物的超声波探测头，用于处理输入输出信号的驱动电路和微处理器控制单元，和用于定时启动所述的全自动清扫机器人工作的定时启动电路，及以人机对话方式控制机器人工作的红外摇控发射和接收电路，其电连接关系是，由定时启动电路、红外摇控发射和接收电路，将启动信号送至微处理器控制单元，同时，超声波探测头将机器人前方的障碍物信号送至微处理器控制单元，由微处理器控制单元将信号处理后输出，其输出信号经驱动电路放大后，接行走轮驱动电机的信号输入端。