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<p>Ein Verfahren zum Aufbau einer globalen Zeit zwischen Clustern eines verteilten Echtzeit-Computersystems, wobei eine Vielzahl von Knoten in ein oder mehrere Cluster strukturiert sind, jedes Cluster über ein eigenes Kommunikationssystem verfügt und in jedem System mindestens ein Knoten, der Time-Start-up-Knoten (116, 114, 115), direkt oder transitiv Zugriff auf eine globale externe Zeit hat. Dazu sind in den Zeit-Slave-Clustern je ein oder mehrere Time-Start-up-Knoten (114) vorhanden, welche direkt oder transitiv Zugriff auf die globale Zeit haben und vor dem Einschalten eines Slavekommunikationskontrollers zum noch nicht synchronisierten Zeit-Slave-Cluster der zukünftige globale Zeitpunkt des Einschaltens in ein Time-Start-up-Register des Slavekommunikationskontrollers eingetragen wird und dieser unmittelbar nach dem zum festgelegten Zeitpunkt erfolgten Einschalten diese globale Zeit in dem Zeitregister weiterzählt und die Start-up-Prozedur des Zeit-Slave-Clusters mit dieser globalen Zeit realisiert.</p> |
