摘要 |
Es wird ein Koordinatenmeßgerät vorgestellt, mit Antrieben (14, 23) zum Bewegen der Komponenten (2, 7) des Koordinatenmeßgerätes, wobei die Antriebe in einem fest definierten Zeittakt (Takt) nacheinander vorgegebenen Antriebssollwerten (L¶I¶, F¶Soll¶) entsprechend verstellt werden. Um die Funktionen der Steuerung besonders vorteilhaft in einem Steuerrechner zu integrieren, wird vorgeschlagen, einen Steuerrechner (4) mit einem Betriebssystem ohne Echtzeitverhalten bereitzustellen, in dem die Antriebssollwerte (L¶I¶, F¶Soll¶) entsprechend berechnet werden, sowie eine Baugruppe (1) bereitzustellen, in der im voraus auf Anforderung des Steuerrechners (4) mehrere in den folgenden Takten anzufahrende Antriebssollwerte (L¶I¶, F¶Soll¶) abgespeichert werden und die die im voraus abgespeicherten Antriebssollwerte automatisch im Zeittakt (Takt) an die Antriebe (14, 23) weitergibt und/oder in der mehrere in dem vorgegebenen Zeittakt aufgenommene Meßwerte (X¶T¶, Y¶T¶, Z¶T¶, X¶m¶, Y¶m¶, Z¶m¶, F¶ix¶, F¶iy¶, F¶iz¶) eines Meßablaufes abgespeichert werden und auf Anforderung des Steuerrechners zur Auswertung an den Steuerrechner (4) weitergereicht werden.
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