六自由度虚拟轴机床

摘要

本发明属于机械制造领域。其特征是:六根直线移动驱动杆3与运动台2、固定台4相连的运动副为球铰,与运动台2相连的六个球铰分为三组,每组两个,各组球铰的中心连线在空间两两互相垂直;与固定台4相连的六个球铰分为三组,每组两个,各组球铰的中心连线在空间两两互相垂直。这种新结构的虚拟抽机床系统运动的非线性和耦合度低,控制算法简化,易实现实时控制,加工装配工艺性好。该机床在空间曲面加工领域有着广泛的应用前景。

主权项

1、一种六自由度虚拟轴机床，包括固定台4、运动台2、联连固定台4和运动台2的六根直线移动驱动杆3、以及装在运动台上的电主轴及切削刀具1组成，其特征在于：6根直线移动驱动杆3、与运动台2、固定台4相连的运动副为球铰，与运动台2相连的六个球铰分为三组，每组两个，各组球铰的中心连线在空间两两互相垂直；与固定台4相连的六个球铰分为三组，每组两个，各组球铰的中心连线在空间两两互相垂直。