摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Hubwerk für die Unterlenker eines Traktors. Je Unterlenker 2, 3 sind ein Stellungsaufnehmer 25, der ein deren Schwenkstellung repräsentierendes Stellungssignal erzeugt, eine Kolben-Zylinder-Einheit 11, 12, die am Traktor und am Unterlenker 2, 3 angreift, vorgesehen. Je Kolben-Zylinder-Einheit 11, 12 ist ein Schaltkreis vorhanden, welcher ein Wegeventil 33, 33' mit vier Anschlüssen und vier Schaltstellungen umfaßt, in dessen erster Stellung sämtliche Anschlüsse gesperrt sind, in dessen zweiter Stellung der kolbenseitige Zylinderraum mit der Druckmittelversorgung und der kolbenstangenseitige Zylinderraum mit dem Rücklauf und in dessen dritter Stellung der kolbenstangenseitige Zylinderraum mit der Druckmittelversorgung und der kolbenseitige Zylinderraum mit dem Rücklauf verbunden sind und in dessen vierter beide Zylinderräume mit dem Rücklauf verbunden sind. Einer Schalteinheit 28, 28' wird eine der Soll-Stellung des Unterlenkers 2, 3 entsprechenden Führungsgröße F, ein vom Stellungsaufnehmer 25, 25' kommendes und die jeweilige Stellung des Unterlenkers repräsentierendes Stellungssignal zugeführt. Ein Vergleicher vergleicht die Führungsgröße F mit dem Stellungssignal. Die Schalteinheit 28, 28' veranlaßt abhängig vom Vergleichsergebnis des Wegeventil 33, 33' zur Einnahme einer der vier Stellungen.
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