| 摘要 |
<p>Verfahren zum Steuern einer an ein Tor (2, 3), eine Tür, ein Fenster oder eine sonstige zwischen einer Öffnungs- und Schließstellung bewegliche Abschlusseinrichtung (2) eines Gebäudes (1) oder einer Einfriedung zum Antreiben derselben angeschlossenen Antriebsvorrichtung (4), beinhaltend: Festlegen eines Schwellwerts (Pmax + ΔP) für wenigstens einen von der zum Öffnen oder Schließen der Abschlusseinrichtung (2) benötigten Antriebskraft (F) abhängigen, insbesondere zu dieser Antriebskraft (F) zumindest bereichsweise direkt oder umgekehrt proportionalen, Betriebsparameter (P, I) der Antriebsvorrichtung (4), wie vorzugsweise der Leistungsaufnahme (P), des Motorstromes (I), der Motordrehzahl und/oder der Motorversorgungsspannung eines Antriebsmotors (7) der Antriebsvorrichtung (4), während einer Lernfahrt in der Art, dass ein Übersteigen des Betriebsparameters (P, I) über den festgelegten Schwellwert (Pmax + ΔP) hinaus oder ein Absinken des Betriebsparameters unter den festgelegten Schwellwert ein unzulässiges Ansteigen der Antriebskraft (F) anzeigt, Überwachen des wenigstens einen Betriebsparameters (P, I) während des Betriebs der Antriebsvorrichtung (4), und Abschalten oder Reversieren der Antriebsvorrichtung (4), wenn durch das Übersteigen bzw. das Absinken des Betriebsparameters (P, I) oder eines von mehreren Betriebsparametern (P, I) über bzw. unter den jeweils festgelegten Schwellwert (Pmax + ΔP) ein unzulässiges Ansteigen der Antriebskraft (F) festgestellt wird. Um eine sichere Notabschaltung über streckenunabhängige Abschaltkriterien zuverlässig und einfach handhabbar integrieren zu können, wird vorgeschlagen, dass der Schritt Festlegen des Schwellwerts (Pmax + ΔP) Ermitteln eines lokalen Extremwerts (Pmax) des wenigstens einen Betriebsparameters (P, I) durch Erfassen eines auf einen Abstieg oder einen niedrigsten Wert folgenden Anstiegs oder eines auf einen Anstieg oder einen höchsten Wert (Pmax) folgenden Abstiegs des Betriebsparameters (P, I) umfasst. Außerdem betrifft die Erfindung eine Steuerungsvorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens.</p> |
