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Método de lavado de rora en una lavadora doméstica, donde después de la carga de la ropa y de la entrada de agua y detergente en la cuba en un volumen reducido, se conecta la rotación del tambor según una secuencia (6) cíclica de intervalos de tiempo en ambos sentidos de rotación con parada en cada inversión, secuencia que se repite también en la fase posterior de enjuagado, y dichos intervalos (6b, 6c) son compuestos de tiempos (t1, t2, t3) de corta duración a velocidades (Nl, N2, N3) escalonadas baja de mojado, media de lavado y alta de centrifugado, sucediéndose en unos intervalos dos velocidades (N1, N2) y en otros tres velocidades. Se ahorra tiempo total de proceso, y menores consumos de agua y de energía.
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